记一次对接大疆SDK获取视频H.264问题过程

大疆论坛原贴：https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/community/posts/4406998758937

调试使用机型：Mavic mini

需求

1. 获取标准的264视频
2. 按国标协议推送海康视频平台

问题记录

1. dji技术支持称：纯正的H.264视频流要从provideTranscodedVideoFeed这个函数接口中获取
2. 实际发现：官方DEMO中，VideoFeederView.java用getPrimaryVideoFeed，本地画面是正常的。用provideTranscodedVideoFeed，画面就花屏了，如下所示：
   
3. Mavic Mini使用getPrimaryVideoFeed，但是获取的是DJI格式的H.264直接送出去是没法解码播放的
4. Mavic Mini 不支持从provideTranscodedVideoFeed获取标准264
5. 御2系列的飞机的视频流是直接从provideTranscodedVideoFeed获取H.264视频流，现场并无此型号~~~
6. 很多机型使用的都是不同的接口，需要对各种机型做不同的适配，其余机型都是用getPrimaryVideoFeed
7. getPrimaryVideoFeed获取的是DJI格式的H.264所以只能用于显示，不使用LiveStreamManager无法推流。要想推流则必须要使用provideTranscodedVideoFeed或者把getPrimaryVideoFeed送到DJICodecManager做进一步解码称Yuv数据，看机型出数据，NV21和YUV420P都会有。要provideTranscodedVideoFeed出数据，你需要创造个DJICodecManager，在getPrimaryVideoFeed的回调里把数据送到解码器解码，后面会重新编码从provideTranscodedVideoFeed出数据。御2系列的飞机最特殊，什么都不用做，直接监听provideTranscodedVideoFeed就可以了。
8. getPrimaryVideoFeed的回调里调用sendDataToDecoder就可以了，provideTranscodedVideoFeed里面应该就会出数据，编码是内部自动做的

总的来说

想要获取dji的标准264，是需要先：getPrimaryVideoFeed=》sendDataToDecoder=》provideTranscodedVideoFeed，不能直接使用provideTranscodedVideoFeed。