坐标变换与逆变换的累积变换矩阵的特别注意事项

本文所讲的累积变换矩阵（注:并非几何书上的术语），是指在原有变换矩阵的基础上，乘以一个额外的变换矩阵而得到的新的变换矩阵。

当对图形利用几何变换及其逆变换的时候，特别是利用System.Windows.Media.Matrix矩阵类或第三方类似规格的矩阵类(Matrix2)进行坐标转换的时候，特别需要注意的是：

如果当给已有的一对正、逆变换矩阵（A,  AI）额外增加一个额外变换的时候，假设额外变换矩阵分别为(B,BI),，则叠加后的变换矩阵为：(A*B,BI*AI)，而不是(A*B,AI*BI)。当然，可以直接先计算A*B，然后计算其逆矩阵，来避免可能导致的错误，但这种计算量比较大的时候，需要考虑两种计算方式的效率而择优选取。

 

注：

（1）上文中，BI是B的逆矩阵，AI是A的逆矩阵。

（2）叠加后的矩阵对不可以为(A*B,AI*BI),因为AI*BI并不是A*B的逆矩阵。

（3）可以发现，A*B*BI*AI=Identity单位矩阵，因此A*B的结果与BI*AI的结果互为可逆矩阵。

（4）以上公式是几何图形处理中非常重要的公示，比如，从屏幕坐标转换为自定义空间中的坐标，然后经过有关处理后，在从自定义空间中转换成屏幕坐标。

（5)上式针对二维空间中采用System.Windows.Media.Matrix矩阵类或第三方类似规格的矩阵类(Matrix2)的情况，其特点是转换矩阵写在坐标矢量的后面，即 Point*TransformMatrix的书写习惯。而对于将转换矩阵写在坐标矢量前面的情况，即TransfromMatrix*Point或TransformMatrix*Vector，（注：3维空间中的坐标转换常常使用这种方式），则需要注意矩阵相乘的顺序。