九章 - 2021年度文章大合集

今天，是九章成立的第274天，元旦节。九章全体员工在这里祝大家，2022年元旦快乐！

2021年，《九章智驾》这个账号里共发布了63篇原创深度内容，内容覆盖了自动驾驶的各个领域，有一直关注我们的读者的深度内容投稿，也有我们行业研究员们四处采编走访撰写的深度分析。

感谢大家一直以来的关注和支持！

本篇文章，将2021年九章发布的所有原创深度文章，整理分类后展现给大家，点击文章标题即可跳转文章，查看文章内容。

那么接下来，就一起来看看这63篇深度原创文章吧~

关于九章

1. 我们的个人命运，三分靠打拼，七分靠产业红利——《九章智驾》创刊词
   

2. “好工作”的最佳标准：坚持理想，顺便赚钱——一个媒体人的心路历程
   

3. “好工作”的最关键指标：场景足够复杂、数据量足够大、杠杆率足够高
   

4. 我为什么离开阿里达摩院自动驾驶实验室，去做“自媒体”？

汽车人转型分享

1. 从传统试制到智驾开发——转型，是一个主动决定

2. 转型经验分享|我为什么放弃做VC投资，去做自媒体？

3. 转型经验分享|作为传统汽车工程师，我如何转型去阿里做无人驾驶?

4. 转型经验分享|一名传统汽车人向自动驾驶转型的“战略与战术”

5. 转型经验分享|DRE转码农，风口之下的30岁+转型人

6. 转型经验分享|年过30的传统汽车人，如何转型做自动驾驶

7. 传统汽车人，在未来还有机会吗？—— 一名汽车人的职业转型经历
   

场景应用

1. 聚焦单一场景 or 通用无人驾驶大脑？智行者CEO张德兆这么说

2. 关于矿山无人驾驶，这家公司的几点最新思考

3. 这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务

4. 这家无人驾驶公司，竟然定位为“环卫公司”

5. 深圳即将允许无人环卫车规模化运营，这家初创公司参与了标准制定

6. 港口无人驾驶，重资产模式是否合理？向干线物流场景拓展的前景如何？

7.“萝卜快跑”，“快”不起来——百度Robotaxi试乘体验

8. Robotaxi公司做L2前装量产，机遇与挑战并存

9. 小马、文远、元戎三家Robotaxi试乘体验

环境感知

1. 自动驾驶感知数据闭环简析

2. 一文带你了解800万像素车载摄像头

3. 自动驾驶“解放双手”？从标配DMS开始

激光雷达

1. FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解
   

2. FMCW激光雷达科普（中）：激光器、探测器与扫描

3. FMCW激光雷达科普（下）：主要挑战、前景及市场格局

4. 什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

5. 关于激光雷达，投资者及车企感兴趣的12个问题

6. 远离参数之争，深度解读Livox 激光雷达车规之路

芯片与操作系统

1. 为什么自动驾驶产业对操作系统的关注比芯片晚两三年？

2. 黑芝麻在12月13日的媒体沟通会上说了什么？（访谈实录摘要）

3. 寒武纪行歌 - 智能驾驶大算力芯片入局者

4. 自动驾驶OS市场的现状及未来

线控底盘

1. 系统性梳理“滑板底盘”

2. 线控转向，自动驾驶的下一个标配？

3. 一文了解线控制动市场格局——7家公司10款产品盘点

仿真与测试

1. 云仿真-自动驾驶商业化落地的催化剂

2. 自动驾驶仿真测试的两大痛点问题

3. 一文读懂自动驾驶仿真测试场景与场景库

4. 一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

5. 自动驾驶仿真类初创企业信息梳理

6. 一文看懂自动驾驶测试体系

企业洞察

1. 软硬件解耦太难！英伟达竟“越来越像Mobileye”

2. 影子模式，是不是被“神化”了？

3. 华为自动驾驶域控制器：现货PK期货，工程能力PK只有算力

4. 地平线，已经不把Mobileye当竞争对手了

5. 让用户拿命帮自己跑数据——特斯拉自动驾驶的“核心价值观”？

行业分析

1. 造车2.0时代的十大趋势

2. 智能驾驶从业三年，对市场、品牌、销售、售后的理解

3. “L3级”自动驾驶落地指导思想：高速辅助人，低速替代人

产品与技术解读

1. 蔚来、小鹏、理想自动驾驶能力的纵向演进与横向比较

2. 特斯拉、蔚来、小鹏三款主流智能驾驶产品测评

3. 小鹏VPA停车场记忆泊车功能试驾体验和解读

4. 深度学习系统框架的演进趋势

5. 揭开特斯拉的地图“疑云”

6. 万字阐述智能驾驶汽车安全体系

7. AVP的商业化之路还有多远？

车展盘点

1. 广州车展5款车型自动驾驶配置盘点

2. 广州车展之自动驾驶供应链盘点

3. 上海车展自动驾驶产业链盘点

4. 上海车展6大热门车型自动驾驶配置梳理

5. 极狐+华为，小鹏+大疆，极氪+mobileye,自动驾驶成为“风向标”

6. 华为并不“强势”，苹果未必干得过小米——车展自动驾驶随笔15则