NURBS 的数学定义为
式中, 称为权因子,分别与控制点
相联系。首末权因子
其余
, 且顺序K个权因子不同时为0。首末权因子都为1的NURBS曲线称为标准型NURBS曲线,否则称为非标准型NURBS曲线。
是k次规范B样条基函数。对于NURBS开曲线,常将两断节点的重复度取为k+1。
举例:给定7个控制点 (n=6), 如图所示,假定标准型NURBS曲线的其余权因子为2,节点矢量使用Hartley-Judd算法计算,绘制三次(k=3)NURBS曲线.
n = 6, k = 3;
P[0].x = -280; P[0].y = 30; // 控制点
P[1].x = -250; P[1].y = 180;
P[2].x = 0; P[2].y = 200;
P[3].x = -100; P[3].y = -100;
P[4].x = 150; P[4].y = -100;
P[5].x = 130; P[5].y = 120;
P[6].x = 230; P[6].y = 150;
// 权因子
W[0] = 1.0, W[1] = 2.0, W[2] = 2.0, W[3] = 2.0, W[4] = 2.0, W[5] = 2.0, W[6] = 1.0;