NURBS 曲线的定义及几何性质

jiuzhouhi

于 2024-03-06 16:01:42 发布

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文章标签： unity 游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/jiuzhouhi/article/details/136508967

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NURBS 的数学定义为

式中， $W_{i}, i=0,1,...,n$ 称为权因子，分别与控制点 $P_{i}, i=0,1,...,n$ 相联系。首末权因子 $w_{0},w_{n}>0$ 其余 $W_{n}\geq 0$ , 且顺序K个权因子不同时为0。首末权因子都为1的NURBS曲线称为标准型NURBS曲线，否则称为非标准型NURBS曲线。 $N_{i,k}(t)$ 是k次规范B样条基函数。对于NURBS开曲线，常将两断节点的重复度取为k+1。

举例：给定7个控制点 $P_{0}\sim P_{6}$ (n=6), 如图所示，假定标准型NURBS曲线的其余权因子为2，节点矢量使用Hartley-Judd算法计算，绘制三次(k=3)NURBS曲线.
n = 6, k = 3;
P[0].x = -280; P[0].y = 30; // 控制点
P[1].x = -250; P[1].y = 180;
P[2].x = 0;     P[2].y = 200;
P[3].x = -100; P[3].y = -100;
P[4].x = 150;   P[4].y = -100;
P[5].x = 130;   P[5].y = 120;
P[6].x = 230;   P[6].y = 150;
// 权因子
W[0] = 1.0, W[1] = 2.0, W[2] = 2.0, W[3] = 2.0, W[4] = 2.0, W[5] = 2.0, W[6] = 1.0;

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NURBS 曲线的定义及几何性质

(n=6), 如图所示，假定标准型NURBS曲线的其余权因子为2，节点矢量使用Hartley-Judd算法计算，绘制三次(k=3)NURBS曲线., 且顺序K个权因子不同时为0。首末权因子都为1的NURBS曲线称为标准型NURBS曲线，否则称为非标准型NURBS曲线。是k次规范B样条基函数。对于NURBS开曲线，常将两断节点的重复度取为k+1。称为权因子，分别与控制点。NURBS 的数学定义为。举例：给定7个控制点。
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