NURBS曲线与曲面

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B样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而
在表示与设计初等曲线曲面时时却遇到了麻烦。因为B样条曲线包括其特例的
Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的
Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。
提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线
曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。
NURBS方法的主要优点：
	（1）既为标准解析形状(即前面提到的初等曲线曲面)，又为自由型曲线
曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式。
	（2）修改控制顶点和权因子，为各种形状设计提供了充分的灵活性。
	（3）具有明显的几何解释和强有力的几何配套技术(包括节点插入、细
分、升阶等)。
	（4）对几何变换和投影变换具有不变性。
	（5）非有理B样条、有理与非有理Bezier方法是其特例。
	不过，目前应用NURBS中还有一些难以解决的问题：
	（1）比传统的曲线曲面定义方法需要更多的存储空间，如空间圆需7个参
数(圆心、半径、法矢)，而NURBS定义空间圆需38个参数。
	（2）权因子选择不当会引起畸变。
	（3）对搭接、重叠形状的处理很麻烦。
	（4）反求曲线曲面上点的参数值的算法，存在数值不稳定问题。
3.4.1 NURBS曲线的定义
	NURBS曲线是由分段有理B样条多项式基函数定义的：
	其中，Ri,k(t)（i=0,1,…,n）称为k阶有理基函数，Ni,k(t)是k 阶B样条
基函数，Pi（i=0,1,…,n）是特征多边形控制顶点位置矢量；w i是与Pi对应
的权因子，首末权因子w 0，w n>0，其余w i3 0，以防止分母为零及保留凸包
性质、曲线不因权因子而退化为一点；节点矢量为T＝[t0, t1, … , ti, …,
点tn+k]，节个数是m=n+k+1（n为控制项的点数，k为B样条基函数的阶数）。
	对于非周期NURBS曲线，常取两端节点的重复度为k，即
	有：，在大多数实际应用中，a =0,
b =1。P(t)在区间上是一个k-1次有理多项式，P(t)在整条曲线上
具有k-2阶连续性，对于三次B样条基函数，具有C2连续性。当n=k-1时，k阶
NURBS曲线变成k-1次有理Bezier曲线，k阶NURBS曲线的节点矢量中两端节点的
成节点重复度取k+1就使得曲线具有同次有理Bezier曲线的端点几何性质。
	Ri,k(t)具有k阶B样条基函数类似的性质：
	（1）局部支承性：Ri,k(t)=0，t? [ti, ti+k]；
	（2）权性：；
	（3）可微性：如果分母不为零，在节点区间内是无限次连续可微的，在
节点处 (k-1-r)次连续可导，r是该节点的重复度。
	（4）若w i=0，则Ri,k(t)=0；
	（5）若w i=+￥ ，则Ri,k(t)=1；
	（6）若w j=+￥ ，且j1 i，则Ri,k(t)=0；
	（7）若w j=1，j=0,1,…,n, 则是B样条基函数；若w
jj=1，=0,1,…,n，且 则，Bi,k(t)是
Bernstein基函数。