BeagleBone 机器人项目

特点

• BeagleBone Blue 实际上是一种小型、轻便、廉价的计算机，与 Raspberry Pi 和 Arduino 类似。 它具有当今台式机的所有可扩展性，但没有体积、费用或噪音
• 本项目指南提供了分步说明，完成项目，机器人将能够看、说、听、检测周围环境，并以各种惊人的方式移动
• 从拆包和启动组件开始，包括购买什么、如何成功连接的指南和编程入门
• 添加开源社区提供的其他软件功能，包括使用网络摄像头让系统看到、使用麦克风听到声音以及使用扬声器说话
• 学习使用 BeagleBone Blue 的新硬件功能让机器人移动，并了解如何添加声纳传感器来避开或寻找物体
• 学习通过 iOS 和 Android 设备远程控制您的机器人

内容

• BeagleBone Blue 入门
• 编程 BeagleBone Blue
• 控制轮式运动
• 使用传感器避开障碍物
• 让 BeagleBone Blue 看到物体
• 提供语音输入和输出
• 控制腿的运动
• 使用 GPS 接收器定位机器人
• 陆运、海运、空运机器人
• 系统动力学

详情参阅 - 亚图跨际