![](https://img-blog.csdnimg.cn/f73ba69a59e849b4b1c8a29672bf4d47.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
pcl
文章平均质量分 68
pcl点云学习知识点整理备忘。后期将不断更新。
Mr.Q
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。 ---陆游
展开
-
pcl 基本操作汇总
以下是pcl点云基本操作,后面会慢慢更新。原创 2022-12-21 17:11:18 · 1836 阅读 · 0 评论 -
pcl kd-tree查找近邻点
【代码】pcl kd-tree查找近邻点。原创 2022-12-16 18:28:49 · 1130 阅读 · 0 评论 -
Chamfer Distance (CD)
CD计算 用于测量点云S1和S2之间的平均最近平方距离原创 2022-12-07 18:27:50 · 3216 阅读 · 1 评论 -
iterative farthest point sample (IFPS or FPS)
迭代最远距离采样,在点云论文PointNet++和PF-Net中用于对点云数据下采样。原创 2022-12-06 10:53:02 · 885 阅读 · 0 评论 -
点云数据集ShapeNet
shapenet点云数据集原创 2022-12-03 18:32:46 · 6852 阅读 · 9 评论 -
PF-Net基于深度学习的点云补全网络
cvpr2020 PF-Net点云补全技术原创 2022-12-03 16:27:12 · 4925 阅读 · 51 评论 -
pcl 使用矩阵变换(旋转、平移)点云(刚体变换)
利用变换矩阵,对点云进行平移、旋转原创 2022-11-02 18:21:31 · 4985 阅读 · 0 评论 -
pcl 基本数据类型
pcl 基本的数据类型是pcl::PointCloud原创 2022-11-02 14:42:06 · 1164 阅读 · 0 评论