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open3d
整理open3d知识点
Mr.Q
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。 ---陆游
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pyqt 主窗口和对话窗口互传信息
【代码】pyqt 主传递图像到对话窗口。原创 2023-06-13 14:57:47 · 642 阅读 · 0 评论 -
pyqtgraph 获取鼠标位置
获取鼠标位置,打印出来。原创 2023-06-13 11:55:50 · 991 阅读 · 0 评论 -
open3d 小操作汇总
【代码】open3d 小操作汇总。原创 2023-06-03 14:00:39 · 296 阅读 · 0 评论 -
pyqt显示的点云和open3d显示的点云对比
pyqt和open3d分别显示点云原创 2023-06-01 18:38:19 · 1315 阅读 · 1 评论 -
pyqt5 主窗口与子窗口通信
【代码】pyqt5 主窗口与子窗口通信。原创 2023-05-31 11:11:20 · 762 阅读 · 0 评论 -
open3d 定制可视化o3d.visualization.Visualizer
定制可视化o3d.visualization.Visualizer原创 2023-05-25 16:02:08 · 1729 阅读 · 0 评论 -
open3d-gui 所有不同种类的部件
所有界面部件原创 2023-05-25 15:16:02 · 1726 阅读 · 1 评论 -
open3d-gui 通过菜单栏添加几何体
application, window, menu操作. 线程异步, 菜单栏关联回调函数.application操作。原创 2023-05-25 09:53:30 · 328 阅读 · 0 评论 -
S3DIS 点云分割数据集
S3DIS原创 2023-05-23 16:35:52 · 803 阅读 · 0 评论 -
点云标注工具sse安装和使用
点云分割标注工具原创 2023-05-22 17:01:24 · 356 阅读 · 0 评论 -
open3d 表面重建
表面重建原创 2023-05-16 16:02:34 · 942 阅读 · 1 评论 -
open3d-ml 读取SemanticKITTI Dataset
SemanticKITTI源码阅读原创 2023-05-12 14:55:17 · 1239 阅读 · 1 评论 -
open3d 光线投射
返回6种结果,其中三种如上所示。原创 2023-05-09 17:31:57 · 361 阅读 · 0 评论 -
open3d 点云变换Transformation
translate() rotate() scale() transform()原创 2023-05-09 16:04:00 · 751 阅读 · 0 评论 -
open3d 深度图和点云数据互转,RGBD和点云互转
create_from_depth_image, project_to_depth_image. 可视化Image: axs[0].imshow(np.asarray(depth.to_legacy()))原创 2023-05-09 13:59:07 · 7069 阅读 · 9 评论 -
open3d 平面分割
pcd.segment_plane原创 2023-05-09 11:54:21 · 437 阅读 · 0 评论 -
open3d 采样办法汇总
【代码】open3d 采样办法汇总。原创 2023-05-09 11:33:46 · 529 阅读 · 0 评论 -
open3d 删除稀疏点, 噪声点/离群点(outlier)
下采样:voxel_down_sample;删除离群点:remove_radius_outlier或者remove_statistical_outlier;点云提取:outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True) # 反向提取原创 2023-05-09 11:13:28 · 926 阅读 · 0 评论 -
open3d 计算法线等相关操作
pcd.estimate_normals()原创 2023-05-09 10:46:23 · 428 阅读 · 0 评论 -
open3d 关键点检测ISS
o3d.geometry.keypoint.compute_iss_keypoints原创 2023-05-09 10:38:34 · 398 阅读 · 0 评论 -
open3d 删除点云中的遮挡点
【代码】点云删除:hidden_point_removal. 点云提取:select_by_index原创 2023-05-09 10:26:54 · 546 阅读 · 0 评论 -
open3d 最远距离采样FPS
【代码】open3d FPS采样。原创 2023-05-09 10:08:22 · 369 阅读 · 0 评论 -
open3d 点云聚类dbscan
聚类pcd.cluster_dbscan(eps=0.02, min_points=10, print_progress=True)原创 2023-05-09 09:48:22 · 543 阅读 · 1 评论 -
open3d 点到点云之间的距离
点,到点云之间的距离。原创 2023-05-08 18:22:19 · 363 阅读 · 0 评论 -
open3d 裁剪点云
裁剪点云crop_point_cloud原创 2023-05-08 17:22:26 · 1548 阅读 · 0 评论 -
open3d 计算凸包
【代码】open3d 计算凸包。原创 2023-05-08 16:53:23 · 288 阅读 · 0 评论 -
open3d 点云外接bbox
点云外接bbox原创 2023-05-08 16:21:37 · 821 阅读 · 0 评论 -
open3d 源码阅读octree_*.py
创建octree,查找,遍历octree原创 2023-05-08 14:51:58 · 563 阅读 · 0 评论 -
open3d 源码阅读kd_tree_search.py
建立KDTree,查询临近点原创 2023-05-08 12:00:12 · 184 阅读 · 0 评论 -
open3d 源码阅读kd_tree_feature_matching
点云特征匹配:基于不同特征建立KDTree,并使用search_knn_vector_xd计算距离,匹配点云。原创 2023-05-08 11:36:02 · 203 阅读 · 0 评论 -
open3d 源码阅读image_processing.py
高斯噪声过滤原创 2023-05-06 18:22:19 · 702 阅读 · 0 评论 -
open3d io操作
读取jpg. png. bmp. pcd. ply等文件,和相机IO操作原创 2023-05-06 17:06:42 · 947 阅读 · 0 评论 -
open3d Image和numpy互转,PointCloud和numpy互转
np.asarray(pcd.points) o3d.utility.Vector3dVector(xyz) o3d.geometry.Image(y)原创 2023-05-06 17:06:25 · 1242 阅读 · 0 评论 -
open3d-python 找边
核心函数compute_boundary_points。原创 2023-05-05 14:30:56 · 483 阅读 · 0 评论 -
open3d-python kd-tree 找临近点
open3d kdTree原创 2023-05-05 13:56:40 · 552 阅读 · 2 评论