一千零一夜的博客

vscode搭建c++开发环境

视觉SLAM十四讲学习1 环境配置_视觉slam十四讲环境_RuiH.AI的博客-CSDN博客。开始编译前，先把anaconda关闭，我关闭的方式是，修改anaconda文件夹名称。编译安装opencv后，再改回来即可。可以看到opencv头文件安装路径是。

slam 配置eigen

可以看到默认安装路径：头文件路径是-- Installing: /usr/local/include，库路径是 -- Installing: /usr/local/lib。Pangolin的zip文件。

相机1下的坐标转换到相机2下的坐标

旋转方式包括：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元素。

前言Eigen是一个c++开源线性代数库，提供了快速的线性代数运算。许多上层软件库也是使用了Eigen进行矩阵运算。教程可参考：Eigen: Matrix and vector arithmetichttp://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixArithmetic.html安装# 头文件的默认安装位置：/usr/include/eigen3/sudo apt-get install libeigen3-dev# 定位库安装的位

main.cpp#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char** argv){ cout << "Hellow" << endl; return 0;}hello.cpp#include <iostream>using namespace std;void printHello(){ cout << "Hellow" <&