前言
记录串口的使用(HAL库)
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、串口初始化
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
void uart_init(u32 bound)
{
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
二、具体使用
1.发送
代码如下(示例):
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);
2.中断处理
代码如下(示例):
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
//HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);需要连续接收加上这句
}
三、外部中断
场景:我们需要按下按键后指望板子立刻去完成一个我们预定的任务。
首先我们需要配置外部中断引脚
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
//配置和使能中断线
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
//调用中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重写中断回调函数
{
delay_ms(100); //消抖
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_0:
}
}