STM32部分功能的使用记录

---

前言

记录串口的使用（HAL库）

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、串口初始化

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

void uart_init(u32 bound)
{	
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
	//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

二、具体使用

1.发送

代码如下（示例）：

HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);

2.中断处理

代码如下（示例）：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}
	}
	//HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);需要连续接收加上这句
}

三、外部中断

场景：我们需要按下按键后指望板子立刻去完成一个我们预定的任务。
首先我们需要配置外部中断引脚

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);      
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);     
    //配置和使能中断线
     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
     //调用中断处理函数
     void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//重写中断回调函数
{
    delay_ms(100);      //消抖
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0:
           
    }
}

---