![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151053287.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
嵌入式LINUX开发
文章平均质量分 66
学习linux系统时经常遇到的问题
Jiqiang_z
SLAM研究方向在读研究生,记录一下自己的学习过程,欢迎大家评论区或私信交流。
展开
-
CMake-深入理解find_package()的用法
CMake-深入理解find_package()的用法。原创 2024-03-06 17:33:33 · 2049 阅读 · 0 评论 -
glog使用方法
glog是一个开源的C++日志库,它提供了非常方便的日志记录功能。原创 2024-01-26 16:09:51 · 453 阅读 · 0 评论 -
linux中ldconfig的使用介绍
ldconfig是一个动态链接库管理命令,其目的为了让动态链接库为系统所共享。原创 2024-01-02 14:30:43 · 469 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统如何干净的卸载库文件
在我们使用Ubuntu系统以及学习各类项目时,总是需要安装许多库以及不同版本的库,因此经常需要卸载安装好的库文件,或者是切换不同的版本。下面总结一下如何干净的卸载掉安装的库,这里以Pangolin库为例。原创 2024-01-03 09:31:13 · 1637 阅读 · 0 评论 -
《知识扫盲》什么是动态库、静态库、共享库?
共享库(Shared Library)、动态库(Dynamic Library)和静态库(Static Library)是三种不同的库文件,它们在编程中有不同的作用和使用方式。原创 2024-01-02 14:25:33 · 556 阅读 · 0 评论 -
超级用户、普通用户、用户组
Linux是多用户操作系统,指的是多普通用户,超级用户(root)一般只有一个。Linux中的权限是用来限制普通用户的,超级用户(root)的命令提示符是’#’,而普通用户的命令提示符是’$’。是要将用户添加到的目标用户组的名称。是一个用于修改用户属性的命令。用户组分为两类:基本组(私有组)、附加组(共有组): 在创建用户的同时就自动会建一个与用户同名的组。是要添加到sudo用户组的用户的用户名。:用户所属的除基本组外的其他组。原创 2024-01-02 11:55:15 · 838 阅读 · 0 评论 -
SSH远程登陆服务器
SSH分为客户端 openssh-client 和服务器 openssh-server,可以利用以下命令确认电脑上是否安装了客户端和服务器。如果只是想远程登陆别的机器只需要安装客户端(Ubuntu默认安装了客户端),如果要开放本机的SSH服务就需要安装服务器。如图,sshd 表示ssh-server已经启动了。sudo /etc/init.d/ssh restart #server重启ssh服务。sudo /etc/init.d/ssh stop #server停止ssh服务。启动服务器的SSH服务。原创 2023-12-26 17:26:58 · 798 阅读 · 0 评论 -
git 快速入手
初次接触git及github,如何从github下载别人开源的代码,以及将做过修改的代码上传至自己的github仓库下?原创 2022-11-15 22:24:46 · 1074 阅读 · 0 评论 -
使用Ventoy制作U盘启动项
使用Ventoy制作U盘启动项原创 2022-11-10 14:43:32 · 2692 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装Ubuntu 18.04系统
树莓派安装Ubuntu 18.04系统原创 2022-11-24 09:08:02 · 744 阅读 · 0 评论 -
使用Docker安装ORB_SLAM2
使用Docker安装ORB_SLAM2原创 2023-08-09 22:58:52 · 386 阅读 · 4 评论 -
Docker学习笔记
Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式,使用远程API来管理和创建Docker容器。Docker 容器通过 Docker 镜像来创建。容器与镜像的关系类似于面向对象编程中的对象与类。原创 2023-08-07 18:00:59 · 114 阅读 · 1 评论 -
利用dockfile文件创建一个TensorRT环境的容器
利用dockfile文件创建一个TensorRT环境的容器原创 2023-08-15 12:38:38 · 39 阅读 · 0 评论 -
vscode代码调试配置
vscode代码调试配置原创 2023-08-10 19:15:27 · 343 阅读 · 0 评论 -
Cmake指令
Cmake指令原创 2023-03-27 10:45:48 · 260 阅读 · 0 评论 -
解决dockfile中git clone失败的问题
解决dockfile中git clone失败的问题原创 2023-08-15 15:37:57 · 564 阅读 · 0 评论 -
vscode函数跳转配置
vscode函数跳转配置原创 2023-08-10 16:53:35 · 862 阅读 · 1 评论 -
ubuntu系统安装cuda、cudnn、pytorch、libtorch、TensorRT
ubuntu系统安装pytorch和libtorch原创 2023-04-08 21:11:04 · 1035 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu环境下改善git速度慢的问题
Ubuntu环境下改善git速度慢的问题原创 2023-08-08 11:25:52 · 1808 阅读 · 1 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -lcudart
/usr/bin/ld: cannot find -lcudart原创 2023-09-27 20:58:55 · 483 阅读 · 1 评论 -
error while loading shared libraries的解决方案
error while loading shared libraries的解决方案原创 2023-09-20 14:09:54 · 15291 阅读 · 2 评论 -
CMakeLists.txt快速入门
CMakeLists.txt快速入门教程,超详细!!!原创 2023-08-16 16:10:38 · 327 阅读 · 1 评论 -
手写脚本.sh示例
手写脚本.sh示例原创 2023-03-06 18:21:08 · 15 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统 ——查找已安装库的安装位置及版本号
ubuntu系统 ——查找已安装库的安装位置及版本号原创 2022-12-03 11:26:45 · 1120 阅读 · 0 评论 -
解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况
ubuntu系统下解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况;运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch指令,出现process has died的报错原创 2022-07-20 23:57:17 · 14212 阅读 · 7 评论