![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 64
Jiqiang_z
SLAM研究方向在读研究生,记录一下自己的学习过程,欢迎大家评论区或私信交流。
展开
-
Docker ROS dbus[xxx]: The last reference on a connection was dropped without closing the connection
Docker ROS dbus[xxx]: The last reference on a connection was dropped without closing the connection原创 2024-05-30 10:37:51 · 269 阅读 · 0 评论 -
rviz上进行二维可视化路径规划
rviz上进行二维可视化路径规划原创 2024-03-05 14:30:19 · 354 阅读 · 0 评论 -
ROS2多线程 MultiThreadedExecutor
ROS2多线程原创 2024-02-29 20:17:09 · 736 阅读 · 0 评论 -
ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml
ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml原创 2024-02-03 18:52:19 · 1266 阅读 · 0 评论 -
IMU:Xsens ROS 话题
传感器发布信息的所有话题(topic)和消息类型如下。原创 2024-01-12 09:45:42 · 441 阅读 · 0 评论 -
ROS自主建图导航小车项目实践
ROS自主建图导航小车项目实践原创 2023-10-27 15:16:04 · 1963 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错
Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错原创 2023-11-20 16:28:33 · 933 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360
Livox mid360需要使用Livox-SDK2,而非Livox-SDK,以及对应的livox_ros_driver2。原创 2023-12-22 21:09:47 · 3209 阅读 · 5 评论 -
Octomap 学习笔记
Octomap源码的GitHub链接:OctoMap development team · GitHuboctomap_server的ROS介绍链接:octomap_server - ROS Wiki八叉树建立地图并实现路径规划导航_语义八叉树地图_敢敢のwings的博客-CSDN博客Octomap 在ROS环境下实时显示_ros octomap-CSDN博客【精选】使用Octomap生成二维占据栅格导航地图_octomap地图-CSDN博客原创 2023-11-03 19:51:30 · 295 阅读 · 0 评论 -
rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler
这里介绍两种rosbag包的绘图工具,一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot,另外一种是开源工具PlotJuggler。原创 2023-12-25 16:59:29 · 2545 阅读 · 0 评论 -
解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况
ubuntu系统下解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况;运行roslaunch gazebo_ros empty_world.launch指令,出现process has died的报错原创 2022-07-20 23:57:17 · 14212 阅读 · 7 评论