AR算法开源解决方案整理（持续更新）

项目名称	解决方案	地址
Basalt	VIO+建图；鱼眼相机标定	https://vision.in.tum.de/research/vslam/basalt https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt
dsm	直接法稀疏建图	https://github.com/jzubizarreta/dsm
indoor_mapping	基于ORBSLAM生成稠密点云，进而通过octomap生成导航地图	https://github.com/Ewenwan/indoor_mapping
indoor-nav-arcore	基于ARCore的室内导航Demo	https://github.com/sorianog/indoor-nav-arcore
mola	模块化基于优化方法的定位建图框架	https://github.com/MOLAorg/mola
OKVIS	基于优化方法的VIO	https://github.com/ethz-asl/okvis
PL-VIO	点线VIO	https://github.com/HeYijia/PL-VIO
suitesparse-metis-for-windows	CMake脚本	https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows