关于STM32 hal库SPI的一个BUG

具体bug点在HAL_SPI_TransmitReceive这个函数里面。具体表现是莫名其妙会进入hardfault，但是，也不排除直接debug跑死没反应的情况。

因为在最初的时候，程序调试异常都是直接调试卡死。这其中的具体原因还没搞清楚。

既然是bug，那肯定是满足了一定条件下的错误。但是很遗憾，具体条件我没找到。但是解决方法找到了。

代码中这一段改成：

while((hspi->TxXferCount > 0) || (hspi->RxXferCount > 0))
    {
      /* check TXE flag */
      if((hspi->TxXferCount > 0) && ((hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) == SPI_FLAG_TXE))
      {
//        if(hspi->TxXferCount > 1)
//        {
//          hspi->Instance->DR = *((uint16_t*)hspi->pTxBuffPtr);
//          hspi->pTxBuffPtr += sizeof(uint16_t);
//          hspi->TxXferCount -= 2;
//        }
//        else
//        {
    
          *(__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR = (*hspi->pTxBuffPtr++);
          hspi->TxXferCount--;
//        }

        /* Enable CRC Transmission */
        if((hspi->TxXferCount == 0) && (hspi->I