1.编译使用CubeMX生成的代码时报错
Error: L6218E: Undefined symbol HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery (referred from stm32g4xx_hal_msp.o).
解决方法:将HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery
改为HAL_PWREx_DisableUSBDeadBatteryPD
2.使用LL库生成的SPI代码时,程序卡死
使用LL库生成的SPI代码时,程序卡死在while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(ICM20602_SPI_CHANNEL)==RESET);
解决方法:在初始化时添加下面的代码
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);
参考:https://blog.csdn.net/wuhuijun165/article/details/75008464
3.HAL库串口中断失效
单片机同时接收和发送数据时,接收中断可能会失效,导致无法继续接收数据。
原因:观察HAL_UART_Transmit
函数,如下,可以看到其中有一句__HAL_LOCK(huart);
,用于在串口发送时给串口加锁,这时候如果单片机接收到了新的数据,也不会调用回调函数,导致串口接收中断无法再次被打开。
解决方法:在发送数据前将串口接收中断关掉,发送完成后再开启,但是这样还是会丢失数据
/* 关闭串口接收中断 */
HAL_NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
/* 发送数据 */
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, data_to_send, cnt, 0xFFFF);
/* 开启串口接收中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
参考:https://blog.csdn.net/wanruiou/article/details/101616136
4.使用STM32CubeMX生成代码报错 Error: Device not found
原因:安装了比Java8更高的版本Java
解决方法:卸载高版本的Java即可