Biped学习记录16（IK卷展栏工具）-Key Info

这节课主要是实现一个跳跃的动作，思路是，先调节质心，然后再调节其他部位。首先给质心 大关键点：

别忘了质心的三个工具：

之前也提到过，这些工具和Max工具栏的移动 旋转 缩放 是互通的，当然这里没有缩放。前面也提到，移动XY任意一个轴可以激活“躯干水平” 移动Z轴可以激活“躯干垂直”，这里面再说一下还有一点，那就是拖拽 ZY平面或者ZX平面可以同时激活 “躯干水平”和“躯干垂直”：

另外旋转工具和这里面的也是互通的：

下面开始给质心打关键帧，跳跃的动作规律是，质心先降低，然后前移。这里要注意的是，给质心打关键帧，一定要把 水平 垂直 旋转都打上。也就是要打三色关键帧。

给质心打好了关键帧，开始调整脚不，在0帧到30帧是蹲下去的动作，这时候要锁定脚步，上节课已经提到了可以使用锁定左右脚的工具来锁定，可是这次动作比较复杂，是先下蹲后跳起，下蹲的时候是反向动力学，使用锁定没问题，但是跳起的时候，就是正向动力学，这时候需要解除锁定，可是如果解除锁定之前的锁定也没了，因此这个锁定是一次性的，局限性太大，这时候就要使用IK下面的工具了：

在0帧到30帧是蹲下去的动作，这时候双脚是不动的，在第0帧给双脚打上关键点，因为只有打上关键点，IK下面的数值才被激活，这时候把IK Blend的数值调成1.，并且使用Object的形式，要不然虽然双脚是IK的形式，但是依然是跟随身体：

可以看到从0到30帧，下蹲的时候 双脚就固定了：

在30帧到40帧的这个阶段，双脚离地。0到30帧的时候是双脚不动，下蹲，从这个过程来看，30帧这一帧，脚还是在地面上的，因此，30帧也要打上关键点，并且调整IK的数值依然是1，依然是“object”的方式：

40帧的时候，已经跳起来了，因此这时候依然要给双脚打上关键帧，并且把IK数值调整到0：

这时候，虽然IK已经调整到0了，但是这个动作依然不协调，可以手动改一下，并打上关键帧：

在视频教学里面有个操作，他在第0帧 把IK改成了1 改成了object方式，然后又在40帧改成了0，没有在30帧做操作，这样IK的动画是从0帧开始的，但是蹲下去的动作30帧才结束，所以后来又在30帧重新打上关键帧，并调整数值为1，但是这时候，虽然改成了1，但是脚的位置依然不对，这首用到了另外一个选项：

叫“参考前面一个IK关键帧”勾上这个以后，就可以保持和前面一个IK的关键帧一样了，也就是和第0帧一样，问题结局，这也是一个知识点。

最终动画：（虽然动作很丑）