Ansys Motor-CAD：IPM 电机 Emag 模型概述

各位汽车迷们，大家好：

在本博客中，我概述了如何使用 Motor-CAD Emag 模块对电机的电磁场进行建模，并使用内置永磁 (IPM) 电机作为示例。各个选项卡包含许多可配置的选项和设置。微调这些设置可让用户获得准确的电机模型和真实的电机性能。

 

 

 

 

 

物理模型和电机类型几何

在 Motor-CAD 中，我们需要选择要使用的物理模型和电机模型。选择电机模型后，将出现默认电机模型，菜单选项卡将以与物理相对应的颜色显示，如下所示。在 Emag 中，选项卡显示为蓝色。在此示例中，我们使用 E-magnetics (Emag) 作为物理模型，使用 BPM (无刷永磁体) 作为电机模型。 

 

物理模型

 

电机型号

 

或者，我们可以通过选择文件 > 打开模板 > 选择模板，从使用模板开始开发电机模型。在此示例中，我们使用了 e8 模板。

 

 

几何学

几何选项卡具有编辑径向和轴向几何参数的选项。右键单击几何字段将在模型视图中显示此几何参数对应的几何对象。这些参数可用于脚本和敏感性研究，以分析给定参数的一系列值并查看这对电机性能的影响。

几何径向视图

    

 

轴向视图

    

3D 视图

                                 

绕组

绕组选项卡包括绕组模式设置（设计、相位分布、路径类型、相位、匝数、掷数、并联路径、绕组层等），并具有显示径向模式、线性模式绕组的选项卡。此外，绕组选项卡还具有查看相量图、MMF 波形、谐波分布（电气和机械）的选项卡。

此外，“绕组”选项卡还包含“绕组定义”选项卡，其中包含以下设置

• 线圈类型：绞合或发夹式
• 分隔器类型：重叠、实心分隔器（矩形-侧/侧）、空气分隔器（矩形-侧/侧）、实心分隔器（上/下）、空气分隔器（上/下）、实心分隔器（V 形-侧/侧）、空气分隔器（V 形-侧/侧）。 
• Wdg（绕组）定义：铜槽填充、线径、重型槽填充。
• 楔形模型：楔形、伤口空间、空气
• 电线选择：电线类型（AWG、公制、直径输入、矩形、SWG、Litz）和线规（电线直径（包括绝缘层）、铜直径）。

下面显示了绕组选项卡、子选项卡和绕组设置选项的图示。

 

绕线 - 图案

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机械谐波频率等于电子谐波频率乘以极对数。

 

 

绕组 - 定义

 

 

输入数据

输入数据选项卡包含三个子选项卡，分别是

• 材料：表格显示了模型中使用的材料以及与所选物理学相对应的材料。
• 设置：包括用于配置几何、电磁、计算（网格密度、对称性等）、图表、损耗（铁、构建系数、转换器、轴承、风阻和交流绕组）、首选项和注释选项的选项卡。
• 材料数据库：包括查看模型中选定材料的属性和图表（BH 曲线、退磁曲线等）的选项。

正确配置这些选项可以对电机进行准确的建模。 

输入数据 - 材料

 

 

输入数据 - 设置 - 几何

 

输入数据 - 设置 - E-Magnetics

 

输入数据 - 设置 - 计算

 

输入数据 - 设置 - 图表

 

输入数据 - 设置 - 损失 - 常规

 

输入数据 - 设置 - 损耗 - 轴承

 

输入数据 - 设置 - 损失 - 风偏

 

输入数据 - 设置 - 损耗 - 交流绕组

 

输入数据 - 设置 - 偏好设置

 

输入数据 - 材料数据库 - 固体

 

 

计算

计算设置有两个级别。级别 1 位于主选项卡菜单中，级别 2 可通过“输入数据”>“设置”>“计算”访问。

级别 1：设置驱动器、温度、电磁和热耦合、倾斜和性能测试的选项。

第 2 级：设置网格控制、模型大小（对称性）、线程、磁性求解器类型等的选项。

 

 

电磁学

E-Magnetics 有两个级别的设置。第一个级别如下所示，第二个级别可通过“输入数据”>“设置”>“E-Magnetics”访问。

第 1 级：有三个选项卡

• FEA：场图选项
• FEA 编辑器：用于编辑对象位置的选项，以及用于磁体 Br 值和角度方向的选项。其他选项包括 DXF 导入和几何检查。
• FEA 路径：编辑和定义用于在解决模型时计算电磁 FEA 模拟中的数量的 FEA 测量路径。 

级别 2：有磁性设置选项

• 核心模型
• 退磁曲线法
• 制造商因素
• 长度调整因素
• 偏心率：类型和偏移
• 端部绕组电感计算
• 正弦驱动调制
• 外线电阻
• 相量图选项
   

E-磁学 - FEA

 

 

E-Magnetics-FEA 编辑器

 

 

  

 

 

 

E-Magnetics - FEA 路径 

 

 

 

 

   

 

输出数据

主菜单中的“输出数据”选项卡包含以下选项卡，用于配置选项和设置：

• 驾驶
• 电子磁学
• 相量图
• 等效电路
• 通量密度
• 损失
• 绕线
• 杂项：为使用的 FEA 网格节点、FEA 网格元素和气隙网格层提供值。
• 材料：包括模型中使用的材料值的信息。

下面的插图显示了上面描述的选项卡的内容。

输出数据 - 驱动器

 

输出数据 - E-Magnetics

 

输出数据 - 相图

 

输出数据 - 等效电路

 

输出数据 - 通量密度

 

输出数据 - 损失

 

输出数据 - 绕组

 

输出数据 - 杂项

 

输出数据 - 材料

 

图表

图表选项卡以数据表、绘图或谐波条形图的形式提供结果，可供查看的数量包括：

• 潮流
• 端电压
• 扭矩
• 气隙磁通密度
• 负载磁链

输出数据 - 材料

 

 

 

 

敏感度

灵敏度选项卡允许您扫描参数并查看此参数如何影响电机性能，可供扫描的量如下所示。有关此功能的更多信息将在以后的博客中演示。

 

 

 

脚本

脚本允许用户完全控制电机模型参数和所有 Motor-CAD 设置。有关此功能的更多信息将在后续博客中演示。