错误 Failed to load module “canberra-gtk-module“ 解决方案

环境：

   Jetson Nano
   ubuntu18.04

错误现象：

当运行基于OpenCV有显示图片窗口的程序时，会出现以下错误：

解决方案

在命令行中输入以下内容

 sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

回车执行，出现如下输出内容：

键盘输入Y，回车继续执行，等待执行完毕，完成安装。错误不再出现