OpenCV结构分析与形状描述符（10）检测并提取轮廓函数findContours()的使用

村北头的码农

已于 2024-09-06 18:22:45 修改

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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2024-09-06 18:19:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jndingxin/article/details/141965406

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

在二值图像中查找轮廓。

该函数使用算法 253从二值图像中检索轮廓。轮廓是有用的工具，可用于形状分析和对象检测与识别。参见 OpenCV 示例目录中的 squares.cpp。

findContours 是 OpenCV 库中的一个重要函数，用于从二值图像中检测并提取轮廓。轮廓是指图像中具有连续边界像素的集合，通常用于描述图像中的对象边界。findContours 函数可以从二值图像中找到所有连通的非零像素组成的轮廓，并返回一组轮廓点。

函数原型1


void cv::findContours	
(
	InputArray 	image,
	OutputArrayOfArrays 	contours,
	OutputArray 	hierarchy,
	int 	mode,
	int 	method,
	Point 	offset = Point() 
)

参数1

参数image Source, 源图像，一个8位单通道图像。非零像素被视为1。零像素保持为0，因此图像被视为二值图像。你可以使用 compare、inRange、threshold、adaptiveThreshold、Canny 等方法将灰度图像或彩色图像转换为二值图像。如果模式等于 RETR_CCOMP 或 RETR_FLOODFILL，输入也可以是一个32位整数标签图像（CV_32SC1）。
参数contours 检测到的轮廓。每个轮廓存储为一个点的向量（例如 std::vector<std::vectorcv::Point>）。
参数hierarchy 可选的输出向量（例如 std::vectorcv::Vec4i），包含有关图像拓扑结构的信息。它有与轮廓数量相同数量的元素。对于每个第 i 个轮廓 contours[i]，元素 hierarchy[i][0]、hierarchy[i][1]、hierarchy[i][2] 和 hierarchy[i][3] 分别设置为在同一层次级别下的下一个轮廓和前一个轮廓在 contours 中的0基础索引，第一个子轮廓和父轮廓。如果对于轮廓 i 没有下一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或嵌套轮廓，hierarchy[i] 的相应元素将是负数。
参数mode 轮廓检索模式，参考RetrievalModes
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