FreeRTOS任务执行时间统计串口输出显示

1. 开启一个50us定时器（假设FreeRTOS 1ms中断一次）

打开中断

中断优先级为1，比较高

2. 实际代码
//FreeRTOSConfig.h

#define	configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS		1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 				1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  	ConfigureTimeForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()			FreeRTOSRunTimeTicks

//task.c

#define QUERY_TASK_PRIO				15
#define QUERY_STK_SIZE  			256
TaskHandle_t Query_Handler;
void query_task(void *pvParameters);

char Buffer[1000];				//保存信息的数组

void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
}

//query任务函数
void query_task(void *pvParameters)
{
	vTaskList(Buffer);	//获取所有任务的信息
	printf(Buffer);
	while(1)
	{
		vTaskDelay(1000);
		vTaskGetRunTimeStats(Buffer);
		printf("任务名\t\t\t\t运行时间\t运行百分比\r\n");
		printf("%s\r\n\r\n",Buffer);
	}
}

//50us一次FreeRTOSRunTimeTicks +1
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  else if(htim->Instance == TIM7)
  {
	  FreeRTOSRunTimeTicks ++;
  }
  /* USER CODE END Callback 1 */
}

3. 串口输出结果

//获取所有任务的信息

Query_task                     	X	15	292	13
task1                       	R	3	139	12
Tmr Svc                        	R	2	234	5
IDLE                           	R	0	137	3
defaultTask                    	B	24	95	1
start_task                     	D	1	206	2
/************任务运行时间、百分比********************/
任务名							运行时间	运行百分比
Query_task                     	482		2%
IDLE                           	19980	95%
Tmr Svc                        	2		<1%
defaultTask                    	1		<1%
task1	                       	0		<1%