FreeRTOS队列

最新推荐文章于 2024-09-03 17:38:03 发布

林楚然

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分类专栏： RTOS 文章标签： FreeRTOS Queue 队列互斥量邮箱

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45866432/article/details/103517256

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本文详细阐述了FreeRTOS中队列的创建、发送和接收过程，包括不同发送模式和阻塞接收的原理。同时探讨了队列在FreeRTOS中的扩展应用，如Queue集、邮箱和互斥量的实现，以及在资源管理中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍了FreeRTOS队列的创建、发送和阻塞接收的过程和原理，以及基于队列实现的其它系统功能。

由于FreeRTOS很多API其实是通过宏定义，不同的FreeRTOS版本，宏的实际函数可能不相同，所以，本文并不区分是宏还是函数。

队列的创建

创建队列接口：
xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )
返回QueueHandle_t，其实是void *.

申请队列管理结构体内存：
pxNewQueue = ( Queue_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Queue_t ) );

申请队列内容所需内存，并填充Queue_t:

pxNewQueue->pcHead = ( int8_t * ) pvPortMalloc( xQueueSizeInBytes );
pxNewQueue->uxLength = uxQueueLength;
pxNewQueue->uxItemSize = uxItemSize;

返回Queue_t：
以void *的形式返回，使用时需要转换为Queue_t *.

为了简便，以下使用“发送队列消息”代表“往队列中发送内容”。

任务可以使用创建队列时获得的全局变量QueueHandle_t，虽然它属于系统的变量，但是任务也可以访问。<

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