AirSim 如何更换无人机模型

最新推荐文章于 2024-06-01 16:57:26 发布
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文章标签： ubuntu 仿真器 人工智能
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  1. AirSim 原型机

目前AirSim自带的四旋翼无人机模型是由美国Parrot公司研发的AR Drone为原型开发的，但在实际的科研或展示过程中我们携带自身DIY的四旋翼无人机以及更改无人机的相机及位置。

2、如何更换成自定义的飞机模型

  目前UE4仅支持的模型导入格式是.FBX，各个商城可供下载的无人机的模型也都就具有此类格式模型，首推https://www.cgtrader.com 这个网站，具有丰富的无人机资源模型，大家可根据需要自行下载使用，或者自己在3D MAX软件中自行设计并开发软件，此处需要提醒大家就是，无人机的本体和机翼3D模型需要分开，因为在UE4是以不同的动画进行组装，所以必须分开设计保存。

3、导入自定义无人机模型

 

4、更换模型后效果

 

Joe Guan
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根据 Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。
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