编译库文件时报错move_base: symbol lookup error: undefined symbol:

最新推荐文章于 2023-02-02 17:16:32 发布

Jolen_xie

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分类专栏：随手记文章标签： c++

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Q:编译库文件时报错`/opt/ros/kinetic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error: /home/xjl/deepDisk/ubuntu/fangzhen/AstarPlugin/devel/lib//libglobal_planner_lib.so: undefined symbol: _ZN5Astar7getPathER5PointS1_`

A：CMakeLists中编译库时未完全添加所需的可执行文件

文件结构：
--fun
----include
------a.h
------b.h
----src
------a.cpp
------b.cpp

其中b.cpp中导入#include<a.h>

CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(global_plan)
add_compile_options(-std=c++11)
include_directories(include}
add_library(b_lib src/b.cpp src/a.cpp) ###正确写法
#add_library(b_lib src/b.cpp) ###错误写法写法，未编译a.cpp