在QtCreator中先执行自定义命令再执行程序

目前在研究ROS2，由于用到了moveIt模块。
而moveIt模块在运行前，必须要先source一下（当然，而可以将source命令放到 .bashrc中，但是我怕污染，所以暂时还是没这样做）。
因此，使用了moveIt的Qt程序可能无法启动或者启动后执行某个操作会退出。
但是可以自定义一下，让其先执行自定义的命令，然后再启动程序。具体操作如下：

1.定义脚本

先建立一个类似这样的脚本放在可执行文件所在文件夹下（具体内容要根据实际情况来定）：
run.sh

source /home/yong/Desktop/MoveIt2/ws_moveit2/install/setup.bash
./MoveItTest

# 2.改变run.sh的权限

2.改变run.sh的权限,使其可执行

chmod +x run.sh

3.修改QtCreator中本项目的执行配置

a.新建一个customExecutable

b.在executable中填bash

c.在commandLineArguments里面填写你的脚本的绝对路径

d.在workingDirectory中选定本项目的可执行文件所在目录。