Ubuntu下打开QtCreator，环境变量（PATH、LD_LIBRARY_PATH等）与预期不一致的问题

现象展示

在Ubuntu中，安装好Qt之后，可以在系统桌面的左下角找到启动图标
但是，这种方式启动的QtCreator所读取到的环境变量和我们从命令行读取到的不一致：

可以看到，明显少了这个：/opt/ros/humble/bin
因为这个原因，导致我在用cmake编译时一直出问题。

解决办法

直到我用命令行打开QtCreator：
好了，这下子一致了。

原因分析

原因据chatgpt说是：

在Ubuntu中，通过Application中直接点击QtCreator图标打开程序时，启动的是一个新的shell环境，这个环境中没有设置之前在~/.bashrc或者其他文件中配置的环境变量。而如果你使用命令行打开./qtcreator，它会在当前终端窗口下执行，此时终端中已经有了你之前所设置的环境变量。
因此，如果你需要使用某些环境变量，比如说LD_LIBRARY_PATH等，建议你在命令行模式下打开QtCreator，这样可以确保QtCreator环境与当前终端所使用的环境相同。

假如想点击后，也能得到用命令行打开的效果，它说可以：

是的，你可以在点击图标打开QtCreator时也加入额外的环境变量，来达到和在命令行下打开一样的效果。具体方法如下：
    打开终端，输入以下命令：
sudo gedit /usr/share/applications/qtcreator.desktop
    在文本编辑器中打开qtcreator.desktop文件。
    在[Desktop Entry]部分下方添加以下两行内容（如果已经存在则直接修改）：
X-GNOME-UsesTerminal=true
Exec=bash -ic "/path/to/qtcreator/bin/qtcreator"
其中/path/to/qtcreator是你安装Qt Creator的路径。这里我们使用bash -ic命令让启动的应用程序沿用当前终端的环境变量。
    保存并退出编辑器。
    现在你可以从Application中再次点击Qt Creator图标打开程序，它将会以你当前终端所使用的环境变量启动。
请注意，修改/usr/share/applications/目录下的.desktop文件需要root权限，因此你需要输入管理员密码才能保存修改。

实际上，图标是存在这个位置：

/home/yong/.local/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop

改完之后要重启一下电脑才行。