关于通用相机库

1.背景

之前以为既然工业相机（usb3_vison，gige）使用了同样的通讯标准，那应该可以使用同样的sdk。但是事实上，并不行，不同厂家的同样通讯标准的相机，并不通用，比如，我想用Basler的Pylon打开海康威视的相机，打不开。

2.别人是如何实现通用库

在github看到了一个库：【Harvesters】
根据它的资料介绍，貌似可以支持好多相机
【GenTL Producers】
但是，为啥会涉及各个相机的SDK？然后再翻一下它的资料
【I pointed out a CTI file but Harvester says the image doesn’t exist (Part 2)】
也就是说，本质上，这个GenTL producer (.cti)文件，是个提供了GenICam Transport Layer（GenTL）接口的动态库文件，但是，这个动态库文件是依赖厂家自身的sdk的。因此，还是得在对应的系统中安装对应厂家的sdk。而且，既然是动态库，那么，在不同的平台（Windows、Linux）的cti文件，哪怕是同一个厂家的文件也必定是不通用的了。

3.*.cti文件本质上是个动态库的证明

我这里有个海康的cti文件，然后用vs自带的动态库函数查看器dumpbin.exe看看

"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\Hostx86\x64\dumpbin.exe" /exports MvProducerU3V.cti

可以看到一些GenTL函数：

总结

难道说，这个GenICam协议，是软件层的协议，而不是通讯链路层的协议？
后面继续对比一下【Aravis】 、【Harvesters】这两个库，弄懂了他们的区别，应该就知道GenICam真正是个什么东西。
就目前来说，还是Aravis比较适合我。