OpenEuler+UKUI的触摸校准

1.背景

手头上有一台电脑，安装了OpenEuler系统+UKUI界面，配了触摸板，但是触摸的位置对不上。
然后按照网上的资料，yum install xinput_calibrator却无法安装。估计OpenEuler官方没编译好这玩意。
系统（yum install）只能安装xinput，没有xinput_calibrator。
只能自己编译了。

2.下载源码

源码一开始是在github上【tias/xinput_calibrator】。但是好久没维护了，新版本的源码已经转移到gitlab上了【xorg/app/xinput-calibrator】。请使用最新的源码。
新源码

3.编译

假如按照他的说明文档，直接编译的话，会报两个错误

$ ./autogen.sh
    Sets up build environment, run ./autogen.sh --help to see the build options
    Notable build options:
    --with-gui=gtkmm        Use gtkmm GUI
    --with-gui=x11          Use native x11 GUI
$ make
    Builds the software with the configured GUI

autoreconf：未找到命令、Can’t exec “aclocal”

3.1.安装工具

这样的报错是因为缺少几个工具，安装好就行

sudo yum install autoconf
sudo yum install automake
sudo yum install libtool

3.2.修改源码

还要修改一下源码文件夹的src/Makefile.am文件增加一句

AUTOMAKE_OPTIONS = subdir-objects

3.3.执行编译

$ ./autogen.sh --with-gui=x11
$ make

执行完之后，我们期待的xinput_calibrator就出现了

4.执行校准

由于我使用的设备的特殊性，假如直接把运行xinput_calibrator得到的配置写到99-touchscreen-evdev.conf，貌似是不行的。

4.1.手动校准

还需要参考这里【触摸屏校正】 ，计算矩阵，手动设置。

但是他那个python脚本，保留的小数位太少了，大屏的话，触摸起来还是有偏移。因此需要修改一下，保留多几位小数

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import sys

def usage():
    info = "Usage: " + sys.argv[0]
    info += " <screen_width> <screen_height>"
    info += " <click_0_x> <click_0_y>"
    info += " <click_3_x> <click_3_y>"
    print(info)
    print("\tScreen width/hight by the command 'xrandr|grep screen' got")
    print("\tClick x/y by the command 'xinput_calibrator -v' got")
    sys.exit(0)

def convert(screen_x, screen_y, c0_x, c0_y, c3_x, c3_y):
    a = (screen_x * 6 / 8) / (c3_x - c0_x)
    c = ((screen_x / 8) - (a * c0_x)) / screen_x
    e = (screen_y * 6 / 8) / (c3_y - c0_y)
    f = ((screen_y / 8) - (e * c0_y)) / screen_y

    print("Try set 'libinput Calibration Matrix' to '%.3f, 0.0, %.3f, 0.0, %.3f, %.3f, 0.0, 0.0, 1.0'" % (a,c,e, f))

if __name__ == "__main__":
    if len(sys.argv) != 7:
        usage()

    convert(int(sys.argv[1]), int(sys.argv[2]), int(sys.argv[3]),
    int(sys.argv[4]),int(sys.argv[5]),int(sys.argv[6]))

得到结果后，命令行运行一下就可以了，比如我的是：

xinput set-prop 10 'libinput Calibration Matrix' -1.183, 0.0, 1.094, 0.0, 1.152, -0.049, 0.0, 0.0, 1.0

然后就是持久化（关机，再开机之后，所作的设置能够生效）的问题。按照资料的设置，貌似不能生效。可能要自己写个脚本，让其开机启动了。

4.2.自动校准

根据整个操作流程，我弄了个脚本。直接执行就行了。

# 触摸屏的名字，请自行修改
DEVICE_NAME='DIALOGUE INC PenMount USB'

# 获取ID，也可以不获取，因为后面都是直接用设备名的
DEVICE_ID=$(xinput list | grep -i "$DEVICE_NAME" | awk -F'[=\t]' '{print $3}')
echo $DEVICE_ID

# 使用双括号和双等号进行比较
if [[ -z "$DEVICE_ID" ]]; then
    notify-send "错误" "无法找到 %$DEVICE_ID 请检查设备名称是否正确。确认后修改本脚本的DEVICE_NAME"
    exit -1
fi

# 备份一下原来的矩阵，假如用户在校正的中途取消的话，用回原来备份的矩阵
OLD_MATRIX=$(xinput list-props "$DEVICE_NAME" | grep 'libinput Calibration Matrix (' | awk -F': *' '{print $2}' |  tr '\n\t' ' ') 
echo "old matrix:" $OLD_MATRIX

# 先将校正矩阵复原
xinput set-prop "$DEVICE_NAME" 'libinput Calibration Matrix' 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0

# 1.获取屏幕分辨率
TEMP_FIL_NAME="_1_2_data.txt"
SCREEN_RESOLUTION=$(xrandr | grep "*" | awk '{print $1}')
echo $SCREEN_RESOLUTION > $TEMP_FIL_NAME

# 2.获取 click0 click3的数据
./xinput_calibrator -v --device "$DEVICE_NAME" | grep -E 'Adding click (0|3)' | tail -n 2 >> $TEMP_FIL_NAME

# 3.计算矩阵的值
{
    read -r line1
    read -r line2
    read -r line3
} < $TEMP_FIL_NAME

echo "line1: $line1"
echo "line2: $line2"
echo "line3: $line3"

# 检查是否中途退出
if [[ -z "$line3" ]]; then
    notify-send "中止" "暂停校正，恢复原来的矩阵"
    xinput set-prop "$DEVICE_NAME" 'libinput Calibration Matrix' $OLD_MATRIX
    echo "xinput set-prop \"$DEVICE_NAME\" 'libinput Calibration Matrix' $OLD_MATRIX"
    rm $TEMP_FIL_NAME
    exit -1
fi

# 提取分辨率
RESOLUTION=$(echo "$line1" | tr 'x' ' ')
echo "resolution:" "$RESOLUTION"
read -r WIDTH HEIGHT <<< "$RESOLUTION"

# 提取 click 0 的坐标
# 注意 $CLICK_0_COORDS "$CLICK_0_COORDS" 的区别
CLICK_0_COORDS=$(echo "$line2" | grep -oP 'X=\K\d+|Y=\K\d+')
echo "click_0_pos:" $CLICK_0_COORDS "$CLICK_0_COORDS" 
read -r X0 Y0 <<< $(echo "$CLICK_0_COORDS" | tr '\n' ' ')

# 提取 click 3 的坐标
CLICK_3_COORDS=$(echo "$line3" | grep -oP 'X=\K\d+|Y=\K\d+')
echo "click_3_pos:" "$CLICK_3_COORDS"
read -r X3 Y3 <<< $(echo "$CLICK_3_COORDS" | tr '\n' ' ')


# 输出变量
echo "WIDTH: $WIDTH"
echo "HEIGHT: $HEIGHT"
echo "X0: $X0"
echo "Y0: $Y0"
echo "X3: $X3"
echo "Y3: $Y3"

# 使用 awk 进行浮点数运算
param_a=$(awk "BEGIN {print ($WIDTH * 6 / 8) / ($X3 -$X0);}")
param_c=$(awk "BEGIN {print (($WIDTH / 8) - ($param_a *$X0)) / $WIDTH;}")
param_e=$(awk "BEGIN {print ($HEIGHT * 6 / 8) / ($Y3 -$Y0);}")
param_f=$(awk "BEGIN {print (($HEIGHT / 8) - ($param_e *$Y0)) / $HEIGHT;}")

# 输出计算结果
echo "param_a: $param_a"
echo "param_c: $param_c"
echo "param_e: $param_e"
echo "param_f: $param_f"

rm $TEMP_FIL_NAME

# 持久化
echo "xinput set-prop '$DEVICE_NAME' 'libinput Calibration Matrix' $param_a, 0.0, $param_c, 0.0, $param_e, $param_f, 0.0, 0.0, 1.0" >  /etc/profile.d/cali.sh
chmod 777 /etc/profile.d/cali.sh
/etc/profile.d/cali.sh

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参考：
【linux系统屏幕触摸校准】
【触摸屏校正】
【xorg/app/xinput-calibrator】