曾经也曾立志

FLAGS_logtostderr:FLAGS_alsologtostderr:FLAGS_colorlogtostderr:FLAGS_log_prefix:FLAGS_log_dir:FLAGS_minloglevel:FLAGS_logbuflevel:FLAGS_max_log_size:FLAGS_stop_logging_if_full_disk:

是一个临时的操纵符，只影响紧随其后的输出操作。的永久状态，所以之后所有的布尔值输出都会显示为。如果想要改变这个行为，使得输出为。默认输出布尔值时会显示。的行为，需要将其设置为。

shmget()和shmat()的标志位分别用于控制共享内存段的创建和权限设置，以及共享内存段的附加方式和行为。在使用这些函数时，需要根据具体需求选择合适的标志位。同时，还需要注意不同系统可能对标志位的支持有所不同，因此在实际编程中应查阅相关系统的文档以获取准确的信息。

【代码】C++基础——类型转换篇。

在运行rosrun map_server map_saver -f my_map命令，保存地图后，会生成my_map.yaml、my_map.pgm两个文件，其中my_map.pgm是地图图片。可以是绝对的，也可以相对于YAML文件的路径。occupied_thresh：占用概率大于该阈值的像素被视为完全被占用。free_thresh：占用概率小于该阈值的像素被认为是完全自由的。negate：是否应该颠倒白/黑 自由/占用语义。resolution：地图的分辨率，米/像素。

简单记录一下oint_state_publisher、robot_state_publisher节点的功能及使用2. joint_state_publisherjoint_state_publisher功能包为机器人发布sensor_msgs/JointState消息，该包从参数服务器读取robot_description参数，查找所有非固定关节，并发布定义了所有这些关节的JointState消息。File: sensor_msgs/JointState.msgRaw Message Definiti

target_link_libraries() 为可执行文件或库添加链接库。add_executable() 生成可执行文件。

注：sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(), “bgr8”, image).toImageMsg();通过OpenCV获取图像转为ROS图像话题发布。

当pathname为文件时，_access函数判断文件是否存在，并判断文件是否可以用mode值指定的模式进行访问。当pathname为目录时，_access只判断指定目录是否存在。Linux下，该函数为access，位于头文件#include中，而在标准C++中，该函数为_access，位于头文件#include中，access函数主要用于文件操作中判断文件是否存在，并判断文件是否可写。参数：pathname 为文件路径或目录路径，mode 为访问权限。access()函数