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曾经的少年还是那个少年
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google-glog库部分参数详细解释
FLAGS_logtostderr:FLAGS_alsologtostderr:FLAGS_colorlogtostderr:FLAGS_log_prefix:FLAGS_log_dir:FLAGS_minloglevel:FLAGS_logbuflevel:FLAGS_max_log_size:FLAGS_stop_logging_if_full_disk:原创 2024-05-17 17:19:00 · 271 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列4—Ubuntu18.04开机自启动ROS节点程序
本文实现在Ubuntu18.04环境下,开机自启动ROS节点程序的方法步骤。已经具备了能够启动多个launch文件或者节点的.sh文件。原创 2023-05-29 14:53:24 · 6008 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列3—gnome-terminal简单使用说明
1)-e 可以出现多次,如果在所有–window前面,表示对所有window和tab起作用,如果在–window或者–tab后面,表示只针对这个tab执行,要注意-e后面只能有一个参数,也就是说如果有空格,需要用引号,具体见后例。2)-x 只能出现一次,在-x后面的所有内容,均认为是要执行的命令,所以可以出现空格,这些命令是针对所有tab都执行的。需要注意的是,这里执行的命令,在调用.bashrc之前,所有.bashrc的所有配置都无效,法2)把结果重定向给less,这样less执行完之前,是不会退出的。原创 2023-05-26 16:12:21 · 6375 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列2—启动多个终端分别运行不同指令或者程序
项目上经常遇到需要到开多个终端分别启动不用程序,这里简单介绍一个方法,通过.sh文件,同时启动多个程序。exec bash” 只需要修改加粗部分即可。这里创建的文件名为 test.sh。exec bash” 等等。原创 2023-05-26 15:33:13 · 7979 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列1
项目上经常遇到需要到开多个终端分别启动一个程序,这里简单介绍一个方法,通过.sh文件,同时启动多个程序。赋予.sh文件可执行权限,可以使用 chmod 777 test.sh。这里新建的.sh文件名为:test.sh。原创 2023-05-26 15:08:41 · 6258 阅读 · 0 评论 -
关于DELL Precision 7550设置U盘启动的方法
2.按照下图将"Source Boot Enable"前面的对号取消,保存后重启。本文测试的电脑为DELL Precision 7550,设置U盘启动的方法。Ubuntu下载地址:https://releases.ubuntu.com/1.开机后一直按 F2,出现如下界面。4.选择你自己的启动盘,回车即可。3.重启后,一直按 F12。原创 2023-04-27 16:14:25 · 8524 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu各个版本22.04、20.04、18.04等等下载网址
Ubuntu各个版本下载网址:也可以直接点击链接。原创 2023-04-27 09:01:48 · 9570 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下bash脚本中的for循环简介及举例
Ubuntu下bash脚本中的for循环简介及举例原创 2023-04-19 13:15:12 · 8812 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——URDF语法检查工具使用
URDF语法检查工具使用,check_urdf yourrobot.urdf urdf_to_graphiz yourrobot.urdf原创 2023-04-12 11:43:28 · 10180 阅读 · 1 评论 -
ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据,保存到csv文件或者txt文件下,然后在对数据进行分析。其中:为bag文件名,为ros中的Topic名称,为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样,只需要修改后缀即可。原创 2023-04-08 15:08:15 · 13511 阅读 · 6 评论 -
利用 yaml-cpp 开源库读写 yaml 配置文件—— yaml-cpp安装配置
yaml-cpp 是一个开源库,地址在 github 上,https://github.com/jbeder/yaml-cppyaml-cpp 是通过 CMake 来进行构建和编译的。利用 yaml-cpp 开源库读写 yaml 配置文件—— yaml-cpp安装配置原创 2023-04-04 11:44:27 · 11674 阅读 · 2 评论 -
ROS系列——笔记本电脑通过mavros获取apm固件飞控的状态等信息
当使用命令rostopic echo /test_topic 打印消息,却只能看到/mavros/state发布的消息,无法看到飞控状态的其它消息发布。机载计算机已成功安装mavros,运行roslaunch mavros apm.launch后,通过mavros读取apm飞控上关于飞控状态的信息,在自己开发的简易地面站软件上进行显示。通过rostopic list可以看到mavros发布的话题消息,但是。自己写了apm_info功能包,最终实现了读取到飞控的相关信息。在终端运行如下命令,读取飞控信息。原创 2023-04-03 10:08:08 · 10999 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——launch文件简单介绍
注: 如果程序代码中设置的输出topic为/rslidar_points,则即使加了group组名,最终的topic仍为/rslidar_points。如果为rslidar_points,则带组名。本文章主要介绍了launch文件的简单使用,部分内容来源于网络,仅供学习使用。注:将名称为old_topic的话题转换为名称为new_topic的话题。注: type为可执行文件的名字, name就是node的名字。注:使用rosparam向node传输参数。原创 2023-03-27 20:58:49 · 10587 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——Ubuntu下通过C++实现ls、mkdir、dmesg等终端命令的方法
ROS系列——Ubuntu下通过C++实现ls、mkdir、dmesg等终端命令的方法原创 2023-03-24 13:55:47 · 10523 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——Ubuntu下获取USB串口相关命令介绍
ROS系列——Ubuntu下获取USB串口相关命令介绍原创 2023-03-24 13:44:41 · 15065 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu下找不到动态库.so问题解决方法
在使用Ubuntu系统时,在进行环境配置等情况下,经常遇到找不到动态库.so的问题,下面提供几种解决方法。1.前提条件是当前系统下存在所需要的.so动态库。2.期间可能会用到定位软件依赖库的ldd 命令。libxxxxx.so为动态库文件的名称。3.找到对应.so库的 find 命令。原创 2023-02-02 09:55:54 · 12744 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍
ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍 rosrun rqt_gui rqt_gui rosrun rqt_topic rqt_topicrosrun rqt_graph rqt_graphrosrun rqt_plot rqt_plotrosrun rqt_service_caller rqt_service_caller原创 2022-12-21 17:05:42 · 16224 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版
ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版原创 2022-12-21 13:57:44 · 10907 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——ONVIF Device Test Tool测试工具获取网络摄像头的rtsp
ROS系列——ONVIF Device Test Tool测试工具获取网络摄像头的URI原创 2022-12-16 09:17:14 · 15201 阅读 · 0 评论 -
C++代码中如何折叠代码
C++代码中如何折叠代码原创 2022-11-25 09:40:34 · 11511 阅读 · 0 评论 -
LOAM系列——ISCLOAM配置、编译、问题解决及VLP16测试效果(完结版)
ISCLOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果原创 2022-11-23 16:33:51 · 10845 阅读 · 7 评论 -
LOAM系列——FLOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果及关键记录
LOAM系列——FLOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果原创 2022-11-23 16:32:24 · 8123 阅读 · 2 评论 -
LOAM系列——ALOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果以及关键记录
LOAM系列——ALOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果以及关键代码记录原创 2022-11-23 16:30:01 · 11323 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——ROS系统下将指定Topic内容保存到txt文件——rostopic echo
ROS系统下将指定Topic内容保存到txt文件——rostopic echo原创 2022-10-27 10:20:18 · 14144 阅读 · 0 评论 -
Windows10 Ubuntu18.04 双系统下修复GRUB引导(亲测当boot-repair工具无效时,该方法完美解决)
Windows10 Ubuntu18.04 双系统下修复GRUB引导 当boot-repair工具无效时,该方法完美解决原创 2022-09-29 17:34:33 · 17224 阅读 · 7 评论 -
ROS系列——ROS如何搭建分布式多机通讯以及取消多机通讯
ROS如何搭建分布式多机通讯以及取消多机通讯。原创 2022-09-21 14:25:16 · 11365 阅读 · 0 评论 -
ROS系列——Win10下通过子系统WSL安装ROS方法以及实现子系统的图形化界面显示
Win10下使用WSL安装ROS方法 子系统图形化显示WSL安装WSL配置ROS的安装原创 2022-09-13 16:59:34 · 11822 阅读 · 0 评论 -
nomachine安装过程及WIN10与Ubuntu18.04通过nomachine实现远程桌面管理
nomachine安装过程及WIN10与Ubuntu18.04通过nomachine实现远程桌面管理原创 2022-09-13 11:43:04 · 16167 阅读 · 1 评论