那些年追过的开源GNSS软件接收机（一）

定风波

苏轼

三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉，已而遂晴，故作此词。

莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。

料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。 

0. 源起

前段时间看到博文《开源的GNSS软件接收机工程汇总》（开源的GNSS软件接收机工程汇总_平林陌陌如烟织的博客-CSDN博客_软件接收机工程），不禁追忆起研究接收机的日子。在我深入学习卫星导航的过程中，谢钢的《GPS原理与接收机设计》、OpenSourceGps和Namuru的开源基带verilog程序起到了极其重要的作用。在实现接收机的过程中，参考和搜集了众多开源代码，受益良多。然而多数开源程序都只迭代了寥寥数版，多数网站已经无法访问，因此将自己收藏共享，项目起始时间信息主要参考发表文章日期，仅供参考。

1. OpenSourceGps(OSGPS)

时间：2002

网址：OpenSourceGPS - Browse Files at SourceForge.net

简介：首个开源的GPS接收机，C语言，由Clifford W. Kelley开发，L1频点，基于经典的GP2010+GP2021+PCI硬件架构，在PC机上实现基带处理及PVT解算。好消息是：Clifford写了一系列文档来介绍接收机的算法；坏消息是：Clifford建立的网站已经不可访问。此前我收集了相关文档，其中包含的OSGPS_Book是学习GPS接收机非常好的参考资料，全英文约160多页，链接：OpenSourceGPS文档.zip_-专业指导文档类资源-CSDN下载。

2008年，Clifford以OSGPS为基础，发布了SoftOSGPS，在PC机上实现了相关器，是纯软件接收机，相应的文章见链接：DevelopmentoftheOpenSourceGPSSoftwareRecieverEmulator.pdf-专业指导文档类资源-CSDN下载。

在前面sourceforge的链接里可以下载到OSGPS及SoftOSGPS的代码。

2. GPL-GPS

时间：2005

网址：不可访问。

简介：Andrew Greenberg在GP2015+GP4020平台上移植了OSGPS接收机，采用eCos系统对接收机代码进行了相当漂亮的组织，2005年作者受邀在ION GNSS上做了报告。这个代码很适合在单片机上做移植。ION文章的链接：Open Source Software for Commercial Off-the-Shelf GPS Receivers。我整理的代码、作者的论文及文章见链接：gpl-gps接收机代码及相关文档-专业指导文档类资源-CSDN下载。

3. Namuru-GPS

时间：2006

网址：不可访问

简介：新南威尔世几位大佬基于GP2015+FPGA开发的实时GPS接收机，在FPGA的实现了相关器，并且使用Nios II软核移植了GPL-GPS接收机基带处理及PVT解算程序。后来还做了该接收机的空间应用研究。读本科的时候能下载verilog代码，读研究生的时候不提供下载链接了。相关代码的下载见链接：Namuru开源GPS接收机基带模块Verilog源码_-硬件开发文档类资源-CSDN下载。

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