那些年追过的开源GNSS软件接收机（二）

最新推荐文章于 2024-09-20 21:24:22 发布

jr9910

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分类专栏： GNSS 文章标签： gnss gps sdr

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4. SoftGNSS

时间：2006

网址：GNSS @ CCAR, CU Boulder

简介：Darius Plausinaitis和Dennis M. Akos主导，用matlab代码编写的开源软件接收机，最后版本V3.0。2012年清华Dr. Shihao Zhao去留学，发布了VLL版本接收机代码。2015年，基于Dr. Sihao Zhao & Sara Powell两人的工作，发布了深组合版本。有本小薄书与此接收机配套：A Software-Defined GPS and Galileo Receiver。中文版《软件定义的GPS和伽利略接收机》是北航杨东凯老师翻译的。这款接收机当时还有前端支持：GN3S Sampler，可惜后来SE4110L这个射频前端芯片停产了。写作本文时，我的射频前端已经发布，感兴趣的朋友可以查看MAX2769C GNSS中频信号采集器_jr9910的专栏-CSDN博客和MAX2769C GNSS中频信号采集器测试_jr9910的专栏-CSDN博客。

5. fastgps

时间：2008

网址：fastgps / Code / [r21] /trunk

简介：斯坦福morgan_quigley和scottgleason用C++写的GPS软件接收机，这是众多C++软件接收机中比较容易上手的。也有配套的书做支撑：GNSS Applications and Methods，这本书中大牛云集，每一章都有大牛写作，建议做GNSS和组合导航的好好读读。中文版《GNSS应用与方法》也是北航杨东凯老师主导翻译的。

6. GNSS-SDRLIB

时间：2014

网址：https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

简介：Taro Suzuki用C编写的GNSS实时软件接收机，专注于捕获跟踪算法，PVT调用了RTKLIB，支持的系统比较多，除主流的四大系统L1频段外，还支持QZSS、SBAS等，界面做得不太漂亮。虽然支持的系统比较多，但其结构十分清晰，如果有一定基础，在此基础上做研究或者应用，还是很棒的。再搭配前端，可以做成有应用价值的GNSS实时软件接收机，像这样：GNSS-SDRLIB实时软件接收机在GNSS-SSK、GNSS-SDK上成功移植_jr9910的专栏-CSDN博客。

7. RTKLIB

时间：2006~

网址：RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

简介：Tomoji Takasu用C编写的标准及精密定位算法库，是做PPP、RTK等精密定位算法最好的参考，也是很多做RTK接收机的初始版本来源。除核心算法外，还有很多GUI用来支撑相关应用。

8. GNSS-SDR

时间：2007~

网址：GNSS-SDR

简介：Carles Fernandez主导且在持续更新的GNSS软件接收机，支持L1、L2、L5频段上的主流导航系统，在GNU Radio基础上写的，依赖的库比较多，比较难读。PVT算法上用了RTKLIB，关键计算支持SIMD及GPU加速。

9. Homemade GPS Receiver

时间：2011~

网址：Homemade GPS Receiver

简介：Andrew Holme做的从前端到基带再到PVT解算的完整接收机。前端没有用单片的RFIC，而是自己设计的链路，NF极低。基带用FPGA做的处理，解算用的树莓派。做接收机相关硬件的可以看看。对无线电比较熟悉的朋友可能知道kiwisdr，这个接收机中GPS接收机就是移植了Homemade GPS Receiver。