GNSS
文章平均质量分 72
jr9910
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
GNSS左旋天线
在GNSS-R研究中,反射信号的接收尤为重要,由于GNSS信号为右旋信号,经反射后信号变左旋,因此理想情况下使用左旋天线对GNSS反射信号进行接收。目前左旋GNSS天线需要定制,为方便GNSS-R实测研究,现发布两款GNSS左旋天线,用于GNSS-R研究。目前上述天线已被多所高校研究团队使用,博主提供的“双通道GNSS采集器+GNSS左旋+GNSS右旋全套” GNSS-R试验解决方案已得到客户认可。如果对上述GNSS-R信号采集系统感兴趣,可以私信或留言,也可以进入淘宝店铺。原创 2024-05-06 18:55:36 · 308 阅读 · 0 评论 -
宽带4通道GNSS信号采集器
GNSS-WBG宽带多通道GNSS信号采集器是专门针对多系统、多频、高精度、抗干扰定位定向等应用研发的中频信号采集器,配合软件接收机,能加速算法研究与验证。采集器支持4个通道,各通道均可独立设置1150~1650MHz内任意频点,零中频或非零中频,最大带宽±40M,I/Q 4位量化。采样率10MHz~150MHz任意设置,支持单、双通道最高150MHz采样,三通道最高100MHz采样,四通道最高80MHz采样。内置TCXO或OCXO时钟,支持外部时钟输入。采用USB 3.0高速传输,当前已使原创 2024-03-04 22:16:24 · 524 阅读 · 0 评论 -
12位高精度GNSS中频信号采集器
0.序 针对GNSS抗干扰应用研究需求,设计了12位GNSS信号采集器,频段1550~1610MHz,最大中频带宽9.66MHz,0.5ppmTCXO,25MHz采样率,非零中频采样,Type C USB2.0高速传输,当前已使用GNSS-SDR完成L1/B1I/E1信号的PVT测试,性能满足预期。1.概要2.谍照3.GNSS-SDR解算情况测试场景相对开阔,PGA采用固定增益控制,采集GPS L1和BDB1I信号,使用G...原创 2022-05-04 18:13:35 · 796 阅读 · 0 评论 -
GNSS-R信号采集系统及测试
0. 源起近年来随着GNSS系统卫星不断丰富,GNSS-R研究也逐步走向深入。俗话说:工欲善其事,必先利其器。很多学者自行搭建的GNSS-R试验系统已经在GNSS-R研究上取得了先机和全新的进展,因而,有必要推出GNSS-R信号采集系统支持更多学者进行相关的科学研究。1. 系统构成GNSS-R信号采集系统由双天线GNSS信号采集器(GNSS-SSK R2或GNSS-SDR R2)、GNSS右旋天线、GNSS左旋天线或线极化天线及相关连接线缆组成,左旋天线或线极...原创 2022-03-09 21:57:26 · 1463 阅读 · 4 评论 -
基于GNSS-SDRLIB、RTKLIB及GNSS-SDK R2的实时软件接收机测试
0. 源起最近有客户想用GNSS-SDR R2采集数据进行双天线测姿算法验证,通常进入到PVT范畴的算法研究直接使用能输出伪距、伪距率和载波相位这个层次测量量的板卡最为方便,但据客户反馈,之前使用某宝及某司高精度板卡,双天线的测量量不完全同步,存在时间跳变,因而才追根溯源,想用GNSS-SDK R2这类双天线同频中频信号采集器采集原始数据,使用软件接收机输出RINEX格式的数据,再进行姿态算法验证。在此对科研人员百折不挠的坚韧意志点赞。GNSS-SDK R2/GN...原创 2022-01-12 17:16:05 · 1252 阅读 · 2 评论 -
GNSS/INS超紧组合、深组合导航数据采集器
0.序截至目前,GNSS/INS组合导航有三种主流架构:基于位置速度的组合,即松组合;基于伪距、伪距率的组合,即紧组合;基于基带测量值的组合,即深组合。在上述架构中,基于伪距、伪距率的组合,且利用组合结果对跟踪环路进行辅助,则称为超紧组合。几乎所有接收机都能输出位置和速度,所以松组合最容易实施;只有少部分接收机能输出伪距、伪距率测量值,因而紧组合有一定门槛;商用接收机基本不开放环路控制功能,所以超紧组合或深组合门槛最高,做实测试验基本都需要自行设计组合导航硬件并实现接收机,才能在...原创 2021-12-17 22:05:55 · 2528 阅读 · 0 评论 -
GNSS-SDRLIB实时软件接收机在GNSS-SSK、GNSS-SDK上成功移植
0.序单纯就算法研究而言,是否实时运行并非核心问题,但就演示效果来看,非实时与实时接收机有天壤之别。早期做实时GNSS软件接收机基本都要自己研究处理器指令,将相关器用处理器指令做优化,当然利用开源的资源做加速无可厚非,毕竟,重复造轮子的意义并不那么大。自岛国科学家开源了GNSS-SDRLIB,GNSS软件接收机领域有了首个开源的实时软件接收机,虽然项目2014年后不再更新,但其贡献还是巨大的。从GNSS-SDRLIB代码来看,岛国科学家应当只是开源了全频段接收机的一部分(L1频段相...原创 2021-11-30 19:44:17 · 2204 阅读 · 0 评论 -
GNSS中频信号采集器GUI
1. 单通道版本2.双通道版本原创 2021-11-19 21:37:36 · 369 阅读 · 1 评论 -
GNSS中频信号采集器(GNSS软件接收机前端)全家福——GNSS-SSK E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列
全系列GNSS中频信号采集器于11月1日正式上线,详情请见:首页-HyperSpace-淘宝网。 双通道全频点GNSS采集器研制成功后,初步形成了GNSS软件接收前端全家福——GNSS-SSK E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列,缩写GNSS-SSK、GNSS-SDK分别取自GNSS SDR Starter Kit、GNSS SDR Development Kit。其中,SSK E系列是经济款L1频段采集器,无缓存,专门针对卫星导...原创 2021-11-02 17:13:52 · 2470 阅读 · 4 评论 -
双通道GNSS全频段中频信号采集器
0.序当今玩GNSS-SDR的,无不对多频多模多星座接收感兴趣。因而,继单通道信号采集器研制成功后,双通道信号采集器研制也势在必行。经鏖战,双通道GNSS-SSKR2(GNSS SDR Starter Kit,L1bandx 2)、双通道GNSS-SDK R2(GNSS SDR Development Kit,L1/L2/L5 bandsx 2)通过性能测试。为了对GNSSL1、L2、L5频段的众多频点进行测试,快速上手了开源GNSS-SDR:对GNSS-SSK R2测试...原创 2021-10-21 20:26:28 · 829 阅读 · 0 评论 -
增强型GNSS SDR MAX2769中频信号采集器
0.源起 继MAX2769C中频信号采集器发布后,陆续做了些改进: (1)针对外场测试的应用场景,增加外壳; (2)针对城市中信号采集常见的电磁干扰,增加SAW滤波器,并对射频电路增加屏蔽壳; (3)增加高灵敏度无源天线接口。 于是,有了GNSS-SDRStarter Kitter(GNSSSSK)V2版本。1.谍照2.测试简单做个测试,依然是窗内静态测试...原创 2021-09-14 18:26:51 · 643 阅读 · 0 评论 -
那些年追过的开源GNSS软件接收机(二)
4.SoftGNSS时间:2006网址:https://ccar.colorado.edu/gnss/简介:matlab代码,Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos主导4.fastgps时间:2008网址:https://sourceforge.net/p/fastgps/code/HEAD/tree/trunk/简介:C++代码,morgan_quigley...原创 2021-07-17 21:31:00 · 6132 阅读 · 32 评论 -
MAX2769C GNSS中频信号采集器测试
0. 序 继《MAX2769C GNSS中频信号采集器》https://blog.csdn.net/jr9910/article/details/118490859一文后,继续修改软件以支持软件配置一切中频采集相关参数的目标,现已测试完成。本文将数据集和相关结果整理出来。1. 不同量化位数及IQ支路采样测试 理论上A/D量化位数N与SNR(dB)之间的关系满足: 也就是说,每提高1bit量化,SNR提高约6 d...原创 2021-07-14 16:48:34 · 959 阅读 · 3 评论 -
MAX2769C GNSS中频信号采集器
0. 源起 无线电圈有很多开源的软硬件平台供爱好者把玩,相比之下,GNSS领域就要逊色不少,还在维护的开源GNSS接收机屈指可数,硬件平台几乎没有,很多做卫星导航的朋友想采集实际信号测试算法,通常是购买软件无线电平台,经各种折腾、跋山涉水才终于弄到些实际信号。过程之艰辛无疑给想在GNSS算法领域入门的童鞋增加了很多门槛,我始终坚信应当把宝贵的时间放到自己核心价值所在的地方,这样才能形成优势。做GNSS算法,对GNSS采集器的最基本要求应当是拿来就能用,这样才可能将宝贵时间放到算法学习和...原创 2021-07-05 17:08:27 · 2093 阅读 · 8 评论 -
那些年追过的开源GNSS软件接收机(一)
源起前段时间看到博文《开源的GNSS软件接收机工程汇总》(https://blog.csdn.net/eaglesoars/article/details/80787465),不禁追忆起研究接收机的日子。在我深入学习卫星导航的过程中,谢钢的《GPS原理与接收机设计》、OpenSourceGps和Namuru的开源基带verilog程序起到了至关重要的作用。在实现接收机的过程中,参考和搜集了众多开...原创 2021-06-20 18:27:02 · 3027 阅读 · 4 评论