全系列GNSS中频信号采集器于11月1日正式上线,详情请见:首页-HyperSpace-淘宝网。
双通道全频点GNSS采集器研制成功后,初步形成了GNSS软件接收前端全家福——GNSS-SSK E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列,缩写GNSS-SSK 、GNSS-SDK分别取自GNSS SDR Starter Kit、GNSS SDR Development Kit。其中,SSK E系列是经济款L1频段采集器,无缓存,专门针对卫星导航入门的;GNSS-SSK是配置有硬缓存的L1频段采集器,最大支持双通道同步采集,可用于双模、双天线等应用;GNSS-SDK是配置有硬缓存的全频段采集器,最大支持双通道同步采集,可用于全频段的双模、双天线等应用。表1是三个系列主要参数对比。
表1 GNSS-SSK-E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列参数对比
表2是GNSS-SSK E系列的2个型号,主要区别在于开放的频点数不同:基本款SSK E开放一个频点,L1或B1I,用于GPS接收机或北斗接收机入门;专业款SSK E Pro开放L1频段的所有频点,即B1I/L1/G1/E1,其中G1/E1均为宽带接收。
表2 GNSS-SSK E系列型号表
表3是GNSS-SSK系列的4个型号,主要区别在于通道数(R1/R2)及是否支持外接时钟并开放API(基本款/Pro款)。基本款(GNSS-SSK R1/R2)适合拿来就用的用户,只需要稳定可靠的采集,不需要过多了解硬件相关细节,省时、省心、省力;专业款(GNSS-SSK R1/R2 Pro)由于有外部时钟并开放API(C++,提供库文件),用户可以输入高性能频率源作为采样基准,也可以将采集器集成到自己的实时软件接收机中,使软件接收机真正的实时接收并PVT。
表3 GNSS-SSK系列型号表
表4是GNSS-SDK系列的4个型号,主要区别在于通道数(R1/R2)及是否支持外接时钟并开放API(基本款/Pro款)。这个系列适合全频段开发,已通过GNSS-SDR V0.0.15验证的频段如下:B1I/B3I、L1_CA/L2C/L5、G1/G2、E1/E5a。
表4 GNSS-SDK系列型号表
附录
部分通道跟踪结果
(1)BD B1I
(2)GPS L1
(3)BD B3I
(4)Galileo E5a
(5)Glonass G1
(6)Glonass G2