GNSS/INS超紧组合、深组合导航数据采集器

最新推荐文章于 2023-03-28 00:27:30 发布

jr9910

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分类专栏： GNSS 文章标签： gnss gps sdr

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0. 序

截至目前，GNSS/INS组合导航有三种主流架构：基于位置速度的组合，即松组合；基于伪距、伪距率的组合，即紧组合；基于基带测量值的组合，即深组合。在上述架构中，基于伪距、伪距率的组合，且利用组合结果对跟踪环路进行辅助，则称为超紧组合。几乎所有接收机都能输出位置和速度，所以松组合最容易实施；只有少部分接收机能输出伪距、伪距率测量值，因而紧组合有一定门槛；商用接收机基本不开放环路控制功能，所以超紧组合或深组合门槛最高，做实测试验基本都需要自行设计组合导航硬件并实现接收机，才能在超紧组合或深组合上取得具有实测意义的成果。

随着MEMS器件的进步和开源软件GNSS接收机的发展，快速搭建超紧组合及深组合验证系统已成为可能。为此，研制通用化的适用于GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证的数据采集的平台，取名：GNSS/INS Advanced Integration (GNSS/INS ADVINT) Sensing。

1. 快照

2. 指标

3. 功能描述

GNSS/INS ADVINT Sensing针对GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证的数据采集需求研制，可基于软件接收机，验证GNSS/INS所有组合。采集器由双通道GNSS采集器及同步IMU采集器构成：双通道的GNSS采集器可同时采集两个GNSS天线中频信号，且同步采集IMU加速度及角速率信号，稳定上传到PC机并保存到文件中，用于GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证。该产品开放上位机接口，可以与实时软件接收机搭配，构成实时GNSS/INS超紧组合及深组合导航系统。