双通道GNSS全频段中频信号采集器

0. 序

        当今玩GNSS-SDR的，无不对多频多模多星座接收感兴趣。因而，继单通道信号采集器研制成功后，双通道信号采集器研制也势在必行。经鏖战，双通道GNSS-SSK R2（GNSS SDR Starter Kit，L1 band x 2）、双通道GNSS-SDK R2（GNSS SDR Development Kit，L1/L2/L5 bands x 2）通过性能测试。为了对GNSS L1、L2、L5频段的众多频点进行测试，快速上手了开源GNSS-SDR。对GNSS-SSK R2测试了L1/B1频点，成功PVT。对GNSS-SDK R2测试了L1/B1/B3/E5，成功PVT；G1/G2一般能跟踪4~5颗星，部分情况实现了PVT，位置没问题，速度存在异常，排除了I/Q镜像的可能，怀疑是GNSS-SDR软件有bug，待证实。后续将整理如何在Windows 10上从0到1快速上手开源GNSS-SDR并实现首次定位的，'Time-to-First-Fix < 1hour'，哈哈！

1. 亮点

        （1）软件控制一切，包括各通道参数配置、采样时钟切换、固件升级等；

        （2）大容量硬缓存，传输稳定可靠；        

        （3）体积小，重量轻，便于外场作业；

        （4）黑色氧化磨砂外壳，手感好；

        （5）Type C接口，普适性强，连接稳定可靠。

2. 规格概览

 3. 部分频点跟踪及解算

        测试时间：2021年10月21日；场景：静态开阔地，正西150米左右有10层高楼1栋，西北300米左右有11层楼若干。

        硬件采集器：GNSS-SSK（见3.2 GPS L1）、GNSS-SDK（见3.1 BD B1I、3.3 BD B3I、3.4 Galileo E5a）。

        天线：测量型 and 廉价型。

        软件接收机：GNSS-SDR；版本：V0.0.15；除采样频率及数据格式外，其它接收机参数基本为默认值。  

        （1）BD B1I

         （2）GPS L1 

         （3）BD B3I

          （4）Galileo E5a 

4. 谍照

        （1）双通道室内调测

         （2）内外时钟调测

         （3）外场静态测试

  5. 结论

        双通道GNSS采集器研制成功，于11月1日正式上线，并开启预售。详情请见：首页-HyperSpace-淘宝网。