nRFx TIMER

nRF52系列支持5个timer Register分别为

这里的5个timer Register分别对应 NRF_DRV_TIMER_INSTANCE中的0~4
PS:默认SDK使用0（Timer0）,如果使用了SDK，那么Timer只能从1开始

初始化nrfx_err_t nrfx_timer_init(nrfx_timer_t const * const p_instance,
nrfx_timer_config_t const * p_config,
nrfx_timer_event_handler_t timer_event_handler)

• p_instance
  timer register
• p_config:

  • frequency
    默认为0（NRF_TIMER_FREQ_16MHz），可以设定（0-9），对应关系参考nrf_timer_frequency_t

  • mode
    默认为0（NRF_TIMER_MODE_TIMER）：timer；可以设定为counter（1或者2），1官方文档中说明弃用
    

  • bit_width
    默认为0（NRF_TIMER_BIT_WIDTH_8），可以设定（0~3），对应关系参考nrf_timer_bit_width_t，设定的最大timer数

  • interrupt_priority
    中断优先级，可以设定（0~7），0为最高

  • p_context
    NULL

在compare模式下面设定timer channel
nrfx_timer_extended_compare(nrfx_timer_t const * const p_instance,
nrf_timer_cc_channel_t cc_channel,
uint32_t cc_value,
nrf_timer_short_mask_t timer_short_mask,
bool enable_int)

• p_instance
  timer register
• cc_channel
  timer channel，默认0（NRF_TIMER_CC_CHANNEL0），可以设定（0~5）
• cc_value: 设定的时间转换的ticks
  • uint32_t nrfx_timer_us_to_ticks ( nrfx_timer_t const *const p_instance, uint32_t time_us )
  • uint32_t nrfx_timer_ms_to_ticks ( nrfx_timer_t const *const p_instance, uint32_t time_ms )
• timer_short_mask
  对应STOP还是CLEAR的MASK，参考nrf_timer_short_mask_t定义
• enable_int
  默认true

使能nrfx timer
nrfx_timer_enable(nrfx_timer_t const * const p_instance)

• p_instance: timer register

代码：

#include "nrf_drv_timer.h"

const nrf_drv_timer_t TIMER_LED = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(1);

void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void *p_context)
{
    switch(event_type)
    {
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
            nrf_gpio_pin_toggle(LED_R);
            break;
        default:
            nrf_gpio_pin_set(LED_B);
            break;
    }
}

static void instance1_timer_init(void)
{
    uint32_t time_ms = 667;
    uint32_t time_ticks;
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
    nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
    timer_cfg.frequency = NRF_TIMER_FREQ_16MHz;
    timer_cfg.mode = NRF_TIMER_MODE_TIMER;
    timer_cfg.bit_width = NRF_TIMER_BIT_WIDTH_16;
    err_code = nrf_drv_timer_init(&TIMER_LED, &timer_cfg, timer_led_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    time_ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED, time_ms);
    nrf_drv_timer_extended_compare(&TIMER_LED, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, time_ticks, NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true);
    nrf_drv_timer_enable(&TIMER_LED);
}

main中初始化instance1_timer_init（）

instance1_timer_init();

sdk_config.h相关
NRFX_TIMER_ENABLE - nrfx_timer - TIMER periperal driver开关要打开（如果没有，到官方example中找到对应的demo，把配置文件拷过来，参考：examples\peripheral\timer\pca10056\blank\arm5_no_packs）
拷的时候注意，以下面的// 开始

// <e> TIMER_ENABLED - nrf_drv_timer - TIMER periperal driver - legacy layer

以 // 结束

// </e>

// </e>

分别打开NRFX_TIMER0_ENABLED,NRFX_TIMER1_ENABLED…
这边的0-4就是对应的timer Register