1、寻路相关 寻路文章详解参考A-Star(A*)寻路算法原理与实现 - 知乎 (zhihu.com),这里只是实现过程可视化,直观的显示寻路消耗。 提供三种寻路算法的实现。曼哈顿距离>实际距离>对角线距离。 2、效果 astar 3、地址 https://gitee.com/gsjengineer/astar-demo.git