拖拽(一个刚体碰到另一个刚体产生另一个物体)

using System.Collections;
using UnityEngine;
public class Tuozhuai : MonoBehaviour
{
    private Vector3 _vec3TargetScreenSpace;// 目标物体的屏幕空间坐标  
    private Vector3 _vec3TargetWorldSpace;// 目标物体的世界空间坐标  
    private Transform _trans;// 目标物体的空间变换组件  
    private Vector3 _vec3MouseScreenSpace;// 鼠标的屏幕空间坐标  
    private Vector3 _vec3Offset;// 偏移 

    public  GameObject game;
    void Awake( ) { _trans = transform; }   
  
  IEnumerator OnMouseDown( )   
  
    {   
  
            // 把目标物体的世界空间坐标转换到它自身的屏幕空间坐标   
  
            _vec3TargetScreenSpace = Camera.main.WorldToScreenPoint(_trans.position);  
  
            // 存储鼠标的屏幕空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标）   
  
            _vec3MouseScreenSpace = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, _vec3TargetScreenSpace.z);  
  
            // 计算目标物体与鼠标物体在世界空间中的偏移量   
  
            _vec3Offset = _trans.position - Camera.main.ScreenToWorldPoint(_vec3MouseScreenSpace);  
  
            // 鼠标左键按下   
  
            while ( Input.GetMouseButton(0) ) {  
  
                // 存储鼠标的屏幕空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标）  
  
                   _vec3MouseScreenSpace = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, _vec3TargetScreenSpace.z);  
  
               // 把鼠标的屏幕空间坐标转换到世界空间坐标（Z值使用目标物体的屏幕空间坐标），加上偏移量，以此作为目标物体的世界空间坐标  
  
                  _vec3TargetWorldSpace = Camera.main.ScreenToWorldPoint(_vec3MouseScreenSpace) + _vec3Offset;                
  
              // 更新目标物体的世界空间坐标   
  
                 _trans.position = _vec3TargetWorldSpace;  
  
             // 等待固定更新   
  
                yield return new WaitForFixedUpdate();  
            }   
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)

    {
        print("11");
        if (collision.collider.tag == "fushi")

        {
            game.SetActive(true);
            print("22");
        }
    }
}