STM32学习————EXTI外部中断

1、简介

EXTI
EXTI可以检测指定的GPIO口的电平信号，当其指定的GPIIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
指出的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB换醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应

一、中断系统

中断

在主程序运行过程中，出现了特点的中断触发条件，使得程序暂停正在运行的程序，转去处理中断中程序，处理完后返回原来被暂停的位置继续运行。
 

中断优先级

当多个中断源同时申请中断时，在中断之间选择，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套

当有个中断程序运行时，又有新的中断源请求中断，使得当前中断暂停，专区处理另一个中断，处理完后继续当前中断的运行。

具体以STM32手册的中断为依据。

二、NVIC（嵌套中断向量控制器）

内核外设

三、EXTI

AFIO —— EXTI —— NVIC 

重要的内容都在书记手册的关系表里。

四、例子

把RCC时钟打开，配置GPIO，配置AFIO，配置EXTI，配置NVIC。

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}