OSEK network management

实现几种功能，全网唤醒自组网，物理加入，物理掉线，全网休眠，自我认知到无法建网（跛足）
令牌环拓扑结构，利用了can总线的仲裁，使id从小到大顺序发送。
虽然是令牌环，但物理上是单总线，其实每个节点都知道其他所有节点状态。
用环可以减少ecu的负载，不需要维护总表，因为设备可能很多。只需要维护几个状态，自己下家是谁，全网申请休眠。
can报文id为ecu自己的id，为4XX，can报文payload有两个字节，data[1]状态字节，有5个bit管用
0x01 Alive（上线，本ecu是新加入的，或者本ecu被人跳过了）
0x02 Ring（传递令牌）
0x04 LimpHome（跛足，网络无人响应无法建环）
0x10 SleepIndication（休眠申请，本ecu想休眠了）
0x20 SleepAcknowledege（应答申请，检测到一次回环中所有报文都SleepIndication,可以休眠了）

各个bit不能任意组合实际只有5种报文
01：代表Alive报文，在总线上声明自己的存在，请求其他节点与自己建环。
02：代表Ring报文；
12：代表当前节点已无通讯请求（睡眠标志位SleepIndication置位），即告知其他节点我已满足睡眠条件；
32：即将其睡眠应答位置1，当检测到其他节点都在发送12ring报文后，最后一个节点发送