MIPI CSI-2分层结构

根据MIPI联盟的规范，CSI-2大致分为三层，分别为：应用层、协议层、物理层。协议层再分为三层：像素/字节组包/解包层、底层协议层、通道管理层。

1. 协议层根据数据类型产生包头，根据数据内容产生构成包尾的校验序列，再将包头、数据本身、包尾组合起来发送给通道管理模块。
2. 通道管理模块按照通道的选通情况，合理分配数据到每个通道，之后数据经过数模转换进入物理层传输

 MIPI CSI-2的Low Level Protocol主要有下列特征:

以字节(8-bit)为数据元支持传输任意数据；

支持独立的帧开始、帧结束、行开始、行结束；

16bit的数据校验位；

每一条LANE支持4个虚拟通道。

虚拟通道(Virtual Channel)使得CSI-2可以在同一个Lane发送不同类型的数据，然后在接收端在进行恢复。接收端在同一个Lane上接收到交织传输的不同数据流，需要通过每个数据帧中包含VC ID来区分出各个数据流所属的逻辑上的通道。

通道管理层

在通道管理层，接口发送端的作用是将输出数据流分配到一个或多个通道(Distributor)，接收端的作用是将从通道收集的字节重新组合，恢复成原始数据流序列。