1.24日学习内容：STM32串口及中断

使能是指负责控制信号的输入和输出；失能：清除某个中断的使能。

抢占优先级&响应优先级：

1，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看 哪个中断先发生就先执行；

2，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

中断优先级设置步骤：

1，系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和响应优先级的分配位数。调用函数为：

                                               NVIC_PriorityGroupConfig();

                                     整个系统执行过程中，只设置一次分组。

2，设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 ：

                                              NVIC_Init()；
串口配置一般步骤：

1. 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
        GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2. 引脚复用映射：
        GPIO_PinAFConfig();
3. GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
4. 串口参数初始化：USART_Init();
5. 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
         NVIC_Init();
         USART_ITConfig();
6. 使能串口:USART_Cmd();
7. 编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8. 串口数据收发：
   void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
   uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9. 串口传输状态获取：
   FlagStatus USART_GetFlagStatus();
   void USART_ClearITPendingBit();