2014年09月__小庄

11月 10月 09月 08月 04月 03月 02月

原创 matlab 矩阵数据处理小结（1）

files = dir('*.log');for i=1:length(files) File =files(i).name; a=importdata(File); b=reshape(a,6,12)';%calculate tramsportation to make std calculation easy kth(:,:,i)=b;end

2014-09-29 22:59:48 1181

原创 uvc_camera ros opencv visp 开发日志

1.安装uvc_camera caiyo

2014-09-26 14:14:09 2609

转载 InvSqrt

(转载zi)先解释下InvSqrt函数吧！InvSqrt(value)函数相当于1.0/sqrt(value)，所以你大概应该明白了它是什么意思了吧！由于计算机图形学程序里经常要求一个面或点的单位法线，就不可避免地要用到1.0/sqrt(length)这样的式子。你可能会说：1.0/sqrt(value)不是挺好的么？这还有什么好拿出来的？！但是！下面的这个InvSq

2014-09-16 21:10:52 1345

原创嵌入式学习资料整理

1. 宏命令define 后加\表示续行，e.g.

2014-09-16 14:38:39 777

转载 MATLAB: 如何读取txt中的文件如何将数据批量写入数据文件名递增

问题：现在有一个文件夹里面有50个左右的txt文件每个文件大概三万行两列第一列是字符串第二列是浮点数字我只需要读第二列现在我想写一个.M文件批量读取这个文件夹里的txt文件读取完以后的数组变量名就是txt的文件名现在问题：1 MATLAB如何遍历一个文件夹里的所有函数2 如果按照文件名创建一个变量？

2014-09-13 22:55:29 4301

转载 A=S(：,：,i)什么意思

1、式子写的有错误，正确写法是T=S(:,:,1)A=S(1:3,1:3,i)2、举例说明给个例子：S(:,:,1)=[11,12,13;14,15,16;17,18,19];S(:,:,2)=[21,22,23;24,25,26;27,28,29];S(:,:,3)=[31,32,33;34,35,36;37,38,39];i=2;T=S(:,:,1)A=S(1:3,1:3

2014-09-13 22:49:21 1279

最终改进版的matlab程序，改正角度和震荡问题

综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.

2016-01-07

matlab三维空间中画圆柱

Matlab画圆柱程序，已知三维空间中的两点（圆柱中轴的点），可以绘制圆柱的函数，转载的别人的。

2015-06-08

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人