1.安装uvc_camera
$ sudo apt-get install ros-fuerte-camera-umd
在ubuntu 下安装出现问题,最后采用git clone "wiki 下的uvc_camera文件"将文件拷贝到了、opt/ros/hydro/share/camera_umd.....下面
采用roslaunch camera_node.launch方式开启摄像头
更改:采用直接install的方法,可以将uvc_camera 安装到ros/hydro/share下,然后直接运行rosrun uvc_camera uvc_camera 可调用摄像头
或采用上述红字标记的方法,git clone "wiki 下的uvc_camera文件",在share下可以得到camera_umd,进入这个文件夹可以找到一个uvc_camera
文件,里面的launch文件可以运行
下图为直观的观看摄像头数据的方法
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw(为rostopic 下的topic名称)
2.最近一直在研究visp的使用方法,不过一直没有成果。在考虑是否要将重点转向opencv
3.学姐的程序运行成功,最近应该研究一下cmake
文件包的执行流程:删除build->修改cmakelist.txt-》新建build并cd进去-》ccmake .. ->ccg -> cmake
生成的文件的执行方式为./exe