2014年10月__小庄

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原创 YUV 读取图像并转化成RGB

I =fopen('foreman_420.yuv');P =fread(I, '*uint8');q=reshape(P,152064,10);X=q(:,5);Y=reshape(X,352,432);U = Y(:, 289:360);V = Y(:, 361:432);U1=reshape(U,176,144);V1=reshape(V,17

2014-10-15 16:25:59 735

原创 ubuntu 12.04 teamviewer 安装问题及解决

linux 下安装teamviewer步骤1.下载teamviewer

2014-10-12 20:24:27 1367

原创 ROS-教学-初学总结（1）

学习版本：ros/hydro级别：初级1.安装配置ROS黄精

2014-10-05 15:16:50 1888

原创 Matlab矩阵处理小结（4）-批量将矩阵保存到不同的文件--动态更新文件名

files = dir('*.log');for i=1:length(files) File =files(i).name; a=importdata(File); b=reshape(a,6,12)';%calculate tramsportation to make std calculation easy kth(:,:,i)=b;end

2014-10-05 14:20:16 1487

原创 Matlab 矩阵处理小结(3)-将多个errorbar图像绘制到一个图像上

files = dir('*.log');for i=1:length(files)% for i=1:24 File =files(i).name; a=importdata(File); b=reshape(a,6,12)';%calculate tramsportation to make std calculation easy kth(

2014-10-05 14:17:28 3188

原创 Matlab矩阵处理小结（2）-读数据求均值和中位数绘制errorbar图

files = dir('*.log');for i=1:length(files) File =files(i).name; a=importdata(File); b=reshape(a,6,12)';%calculate tramsportation to make std calculation easy kth(:,:,i)=b;end

2014-10-05 14:16:26 1815

最终改进版的matlab程序，改正角度和震荡问题

综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.

2016-01-07

matlab三维空间中画圆柱

Matlab画圆柱程序，已知三维空间中的两点（圆柱中轴的点），可以绘制圆柱的函数，转载的别人的。

2015-06-08

空空如也

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