点云PCL

一、安装PCL
1.下载PCL源代码
Ctrl+Alt+T 打开终端
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl pcl-trunk
2.安装
进入目录，新建一个build文件夹存放编译的文件，然后进入build文件夹，cmake一下，然后make，最后install，这一系列流程就是下面这段代码了

cd pcl-trunk && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ..
make -j2
sudo make -j2 install