《视觉SLAM14讲》第二版中学c++第二天

一、cmake制作工程并编译

1.新建CMakeLists.txt文件

#声明cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#声明一个cmake工程
project(HelloSLAM)

#添加一个可执行程序
#语法：add_executable(程序名 源代码文件）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

CMakeList.txt文件用于告诉cmake要对这个目录下的文件做什么
2.编译
在终端输入

mkdir build
cd build
cmake ..
make

新建了build文件夹，进入build文件夹，通过cmake ..命令对上一层文件，也就是代码所在文件夹进行编译。将cmake产生的中间文件生成到build文件夹中，与源代码分开。最后发布源代码时删除build文件夹即可。

二、使用库

c++中只有带有main函数的文件才能生成可执行程序。
库：打包好的，可供其他程序调用的

1.编写一个库
新建libHelloSLAM.cpp文件

//这是一个库文件
#include<iostream>
using std::cout;
using std::endl;

void printHello(){
cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

这个库提供了一个printHello函数，调用此函数将输出一条信息。但他没有main函数，意味着这个库没有可执行文件。
因此在CMakeLists.txt文件里加这样一句话：

add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)//得到文件   libhello_shaerd.so   .so结尾的文件是共享库，更省空间

库文件是一个压缩包，里面有编译好的二进制函数，需要编写一个头文件才能调用这个库。

2.编写头文件