Ros中创建msg和srv遇到的问题

在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：

需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行

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1. <build_depend>message_generation</build_depend>  

[cpp] view plain copy

1. <run_depend>message_runtime</run_depend>  

我安装的是hydro版本，发现package.xml文件中没有

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1. <run_depend>message_runtime</run_depend>  

自己加上以后，出现以下问题：

[cpp] view plain copy

1. Error(s) in /home/leonsun/dev/catkin_ws/src/chapter2_tutorials/package.xml:  
2. - The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend  

这表明该命令行不是合法的，删除该命令行后，出现以下问题：

[cpp] view plain copy

1.   catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'message_runtime' which must  
2.   therefore be listed as a run dependency in the package.xml  
3. Call Stack (most recent call first):  
4.   /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100 (_catkin_package)  
5.   chapter2_tutorials/CMakeLists.txt:103 (catkin_package)  

表明应该添加run_time依赖，重新查找package.xml发现里面有如下代码

[cpp] view plain copy

1. <exec_depend>message_runtime</exec_depend>  

将其取消注释后运行成功，可见在indigo版本的Ros中应该使用以上命令来替代

[cpp] view plain copy

<run_depend>message_runtime</run_depend>