RTOS介绍

RTOS是什么

        RTOS是 实时操作系统 (Real Time Operating System) 的缩写。

        它是一种专为满足实时控制需求而设计的操作系统，能够在对外部事件或数据的快速响应的同时，提供稳定的系统运行。RTOS 通常用于如单片机、微控制器等嵌入式系统中，这些系统需要快速响应用户的操作或传感器的数据变化。与传统的通用操作系统（如桌面或服务器操作系统）不同，RTOS 提供了更好的实时性、可靠性、较小的内存占用和快速启动时间等特点。

        RTOS 内核通常包括了对硬件设备的初始化和数据结构的管理，使得开发者无需直接操作硬件即可进行开发。这种封装提高了系统的可靠性和可维护性。

为什么需要RTOS

        RTOS 强调高效地支持多任务处理，通过统一的协调机制优化 CPU 时间和其他系统资源的分配，确保系统不会因为资源闲置或拥堵而导致性能下降。高效地实现多任务处理。

RTOS应用场景

        智能手环等状态多，传感器多，任务多，同时性强的复杂场景。而电风扇，状态数量较少，开关控制，档位调节等简单控制，可用状态机实现。

常见的RTOS

uCos

        收费，开源协议变来变去，用户基数大，代码容错做了很多，保证了稳定性，老牌系统，有保障。

FreeRTOS

        开源，免费。目前全球市占率最高的实时操作系统，现在绝大多数soc厂家的芯片都会内嵌一个cotex-M核用于功耗，跑的都是的freertos。

RT-Thread

        开源，免费，内核稳定，组件丰富，国产。

具体如何选择：根据团队的熟悉情况，哪个更熟练；市场行情；看soc厂家支持情况等来选择。

如果我们用的是stm32的芯片，可以选择freeRTOS。stm32厂家支持，cubeMX有相关支持。当然，也可以根据需要选择别的。

        以上内容就是关于RTOS实时操作系统的介绍，感谢观看。