freeRTOS任务控制函数

前言

        上篇文章我们讲了，如何使用cubeMX快速创建freeRTOS工程，这次我们讲一下freeRTOS任务控制相关函数。一般我们学习一个封装函数，就是了解它的功能，参数如何设置，便可以快速上手一个函数了。

任务创建函数

 osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument)

        使用该函数，我们可以直接在程序添加任务。但，一般推荐在cubeMX的UI界面添加任务（如下图所示），这样方便我们的管理。

任务删除函数

osThreadTerminate (osThreadId thread_id) 

功能：删除指定的任务。 

参数:osThreadId thread_id 就是任务ID，任务名存有任务ID，所以可以直接输入任务名。

demo演示：（如图）

任务ID获取函数

osThreadGetId (void)

功能：获取当前任务的ID，用于任务挂起等操作。

demo演示：（如图）

任务让步函数

osThreadYield (void)

功能:当有多个任务同时在跑时，让步其他任务执行。

demo演示：（如图）

任务优先级设置函数

osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority)

功能：设置任务优先级。

参数：osThreadId thread_id 任务ID        osPriority priority  任务优先级（如图所示）

使用osThreadSetPriority函数可在程序中，根据需要使用osThreadSetPriority函数来设置优先级。也可在cubeMXUI界面设置任务优先级

 任务优先级获取函数

osThreadGetPriority (osThreadId thread_id)

功能：可以获取指定任务的优先级

参数：osThreadId thread_id 任务名

demo演示：（如图）

以上内容就是关于freertos任务控制函数的介绍，希望对大家有所帮助。

谢谢观看~